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J-GLOBAL ID：202202227264153478   整理番号：22A1104309

精密農業における自律ロボットのためのDGPSに基づく位置決め【JST・京大機械翻訳】

Localization based on DGPS for Autonomous Robots in Precision Agriculture

著者 (6件)： Abdelhafid El Farnane (Hassan First University,Engineering Laboratory, Industrial Management and Innovation, Faculty of Sciences and Technics,Settat,Morocco) ,  Abdelkader Youssefi My (Hassan First University,Engineering Laboratory, Industrial Management and Innovation, Faculty of Sciences and Technics,Settat,Morocco) ,  Ahmed Mouhsen (Hassan First University,Engineering Laboratory, Industrial Management and Innovation, Faculty of Sciences and Technics,Settat,Morocco) ,  Doha El Hafiane (Regional Center of Agricultural Research of Settat,Agricultural Engineering Laboratory,Settat,Morocco) ,  Oumayma El Khalidi (Regional Center of Agricultural Research of Settat,Agricultural Engineering Laboratory,Settat,Morocco) ,  Abdellah El Aissaoui (Regional Center of Agricultural Research of Settat,Agricultural Engineering Laboratory,Settat,Morocco)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： IRASET  ページ： 1-4  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,自己駆動システムは,精密農業を含むいくつかの部門を円滑に浸透する。この文脈において,Settatの農業研究(CRRA)のための地域センターは,精密農業(PA)のための低コスト自律駆動トリサイクルロボットを開発するためのプロジェクトに働いている。ロボットは,データ取得や処方マップを用いた操作の管理のような様々なタスクを行うことができる。自律ロボットの位置決めは,その利用を促進する重要な部分である。本論文では,微分大域的位置決めシステム(DGPS)位置確認システムの実装に焦点を当てた。この低コスト解は,ロボット誘導に役立った位置決めデータを取得するためにGPSモジュールに結合したArduinoを用いて実装される。実験結果は,このシステムが農業ロボットのための適切な位置確認精度を提供することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 農業 ,  *ロボット ,  位置決め ,  微分 ,  駆動方式 ,  コミュニティセンタ ,  データ収集 ,  *GPS ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  *ディファレンシャルGPS ,  農業用ロボット ,  *精密農業 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 精密農業 ,  自律ロボット ,  DGPS