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J-GLOBAL ID：202202227825375158   整理番号：22A0701701

MATLABに基づくABB-IRB120ロボットモデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

ABB-IRB120 Robot Modeling and Simulation Based on MATLAB

著者 (3件)： Xia Guanyu (Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences),School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China) ,  Xiao Zhongjun (Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences),School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China) ,  Ji Peng (Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences),School of Electrical Engineering and Automation,Jinan,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： SCSET  ページ： 23-26  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ABB-IRB120に基づくロボットハンドリングプロセスのモデリングとシミュレーション実験を設計した。産業処理プロセスにおけるロボット仕分け状態の検査作業の観点から,従来の検査方法は手動検査であり,それは低い効率であり,誤差を監督しなくて,傾向を感じることができなかった。手動検査の問題を解決するために,操作ロボットABB-IRB120の座標系と制御方程式を標準D-Hパラメータ法によって確立した。ロボットの前進および逆解法のロボット運動モデル解析の確立に関して,ロボットの軌道計画を研究して,ロボットの軌道のMATLABソフトウェアシミュレーションを通して,ロボットの運動学シミュレーションを達成するために,ロボットの各々の関節運動曲線,解析の結果を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロボット
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  MATLAB ,  関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： MATLAB ,  ロボット ,  モデリング ,  シミュレーション