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J-GLOBAL ID：202202228045044759   整理番号：22A0366277

人間拡張型ウェアラブルロボットアームの研究開発と将来展望

著者 (4件)： 謝浩然 (北陸先端科学技術大学院大) ,  丁沢宇 (北陸先端科学技術大学院大) ,  鳥居拓馬 (北陸先端科学技術大学院大) ,  福里司 (東大)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 264  ページ： 53-55  発行年： 2022年01月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・上腕に装着し,装着者の腕にかかる負担を最小限に抑え,装着状...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 開閉動作 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (1件)：

• Z. Ding, S. Yoshida, T. Torii, H. Xie : xLimb : Wearable Robot Arm with Storable and Extendable Mechanisms, Augmented Human International Conference (AH2021)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  拡張 ,  ウェアラブルロボット ,  研究 ,  開発 ,  将来展望