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J-GLOBAL ID：202202228126123340   整理番号：22A1036438

精密製造のための対称トポロジーによる位置決めシステムの制御と実装【JST・京大機械翻訳】

Control and Implementation of Positioning System with Symmetrical Topology for Precision Manufacturing

著者 (4件)： Truong Quang Vinh (Department of Electronics, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), 268 Ly Thuong Kiet Street, District 10, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Truong Quang Vinh (Vietnam National University Ho Chi Minh City (VNU-HCM), Linh Trung Ward, Thu Duc District, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Thinh Ngo Ha Quang (Vietnam National University Ho Chi Minh City (VNU-HCM), Linh Trung Ward, Thu Duc District, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Thinh Ngo Ha Quang (Department of Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), 268 Ly Thuong Kiet Street, District 10, Ho Chi Minh City, Vietnam)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,マルチ軸サーボシステムのためのモジュール化制御装置のニーズは,従来の制御装置が,限られた制御軸,低速データ収集,または重い重量のような多くの欠点がまだ存在するので,かなり増加する。本論文では,実時間表現ベース動きコントローラのためのハードウェアとソフトウェアの両方の設計と実装を示した。この制御装置は,従来のフィールドバス制御装置が実現できない高速運動制御と高性能の要求を満たすことができる。モジュール設計によって,制御装置は,低コスト,拡張性能力,マルチ軸制御,または小さい物理的サイズのような多くの利益をもたらす。産業運動システムに対する実験結果は,提案したモジュール制御装置が時間臨界データ伝送において良好に機能でき,様々な分野で実行可能で適用可能であることを示した。Copyright 2022 Quang Vinh Truong and Ha Quang Thinh Ngo. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  *対称性 ,  *システム ,  制御装置 ,  *制御 ,  モジュール ,  臨界 ,  信号伝送 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  低速度 ,  データ収集 ,  実装 ,  サーボ系
準シソーラス用語： データ伝送 ,  モジュール化 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (36件)：

• H. Dou, "Lyapunov approach for motion synchronization of a two-slider system," Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 41, no. 14, pp. 4063-4072, 2019.
• H. K. Abdul-Ameer, L. I. Abdul-Kreem, H. Adnan, Z. Sami, "A haptic feedback system based on leap motion controller for prosthetic hand application," International Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 10, no. 6, 2020.
• T. Li, W. A. Zhang, L. Yu, "Improved switched system Approach to networked control systems with time-varying delays," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 27, no. 6, pp. 2711-2717, 2018.
• S. Jamian, S. N. S. Salim, M. N. Kamarudin, M. Zainon, M. S. Syed Mohamed, L. Abdullah, M. A. M. Hanafiah, "Review on controller design in pneumatic actuator drive system," TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), vol. 18, no. 1, pp. 332-342, 2020.
• J. Huang, Q.-G. Wang, "Decentralized adaptive control of interconnected nonlinear systems with unknown control directions," ISA Transactions, vol. 74, pp. 60-66, 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： 対称 ,  トポロジー ,  位置決めシステム ,  実装