文献

J-GLOBAL ID：202202228205289450   整理番号：22A0980180

UGVにおけるスウォーム挙動の自律認識のための移動学習【JST・京大機械翻訳】

Transfer Learning for Autonomous Recognition of Swarm Behaviour in UGVs

著者 (4件)： Abpeikar Shadi (School of Engineering and IT, UNSW Canberra, Canberra, Australia) ,  Kasmarik Kathryn (School of Engineering and IT, UNSW Canberra, Canberra, Australia) ,  Tran Phi Vu (School of Engineering and IT, UNSW Canberra, Canberra, Australia) ,  Garratt Matt (School of Engineering and IT, UNSW Canberra, Canberra, Australia)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 13151  ページ： 531-542  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の研究では,緊急スウォーミング挙動を認識し,ランダム挙動から識別できる価値関数を開発した。今日まで,本研究は点質量スウォームシミュレーションで行った。本論文では,訓練を複製することなく,限られたデータから模擬および実ロボットにおけるスウォーミングを認識するための価値システムの性能を改善できる転送学習アプローチを提案した。ソース値関数を,人間標識点質量ブイドデータで訓練した。ターゲットツリーを,少量の新しいドメイン固有データで訓練した。それは,元の訓練で使用されない多様なエージェントのスウォーム挙動を認識することができる。模擬および実ロボットの均一スウォームに関する値関数を試験した。結果は,この値関数が少なくとも89%のケースでスウォームを検出することができることを示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *学習 ,  システム ,  ロボット ,  評価関数 ,  暖機 ,  ディシジョンツリー ,  人間 ,  挙動 ,  *スウォーム ,  エージェント
準シソーラス用語： 自律性 ,  転移学習 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スウォームロボット ,  ルールエンジン ,  転移学習 ,  無人地上車両 ,  決定木

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： UGV ,  スウォーム ,  挙動 ,  自律 ,  学習