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J-GLOBAL ID：202202228254369156   整理番号：22A1033013

ASME学生設計競技2021のためのロボットビークルの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Robotic Vehicle for ASME Student Design Competition 2021

著者 (2件)： Kochanczyk Wojciech (Western New England University, Springfield, Massachusetts, United States) ,  Chauhan Vedang (Western New England University, Springfield, Massachusetts, United States)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2021  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,新たな設計のために毎日発見された新しい応用を有する非常に活発で多様な分野である。この年ASME SDCは,小型RCロボット車両によるそのような応用を重視する。これらの車両は,その限られた電池を涵養するために,風力と太陽の再生可能エネルギー源を利用する能力を有する貨物キャリアである。現代の電気電池駆動車と類似して,ロボットは競争の最大の挑戦である単一AAA電池を利用する。競争によってもたらされるすべての要求を満たすために,風と太陽の充電能力の両方を含むブランドの新しい車両プラットフォームを開発した。開発プロセスの一部として,新しい駆動列車,制御システム,風力タービン,およびロボットフレームを開発した。性能最大化のために,すべてのアウトソースとカスタム設計コンポーネントを広範囲に研究し,試験した。試験データとCADソフトウェアを用いて,試験中に選択したすべての成分を含む最終設計を作成した。これは,すべての競争要求を満たし,SDC2021に参加するのに受け入れられる成功したプロトタイプを生成した。ロボットによって達成された最大スコアは,与えられたスコアリングマトリックスを用いて0.4488ポイントに達したが,しかし,それは競争の最終ラウンドに対して資格がなかった。このプロジェクトは,太陽パネルの有効利用,低電力要求によるシステムの創造,およびより複雑なロボット車両を開発するためのRCy具の使用のような小型ロボットの性能を改善するいくつかのアイデアを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 太陽 ,  電池 ,  システム ,  ブランド ,  *ロボット ,  制御系 ,  *競技設計 ,  貨物 ,  風車 ,  充電 ,  ソフトウェア ,  風力 ,  小型 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 有効利用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 太陽電池  (NC03084O) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ASME ,  学生 ,  設計競技 ,  ロボット ,  ビークル ,  設計