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J-GLOBAL ID：202202228500879736   整理番号：22A1046764

剛体回転運動の四元数モデルと宇宙船姿勢制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Quaternion models of a rigid body rotation motion and their application for spacecraft attitude control

著者 (2件)： Yefymenko Nikolay (Information Technologies of Electronic Devices Department, National University “Zaporizhzhia Polytechnic”, Zhukovsky str., 64, Zaporizhzhia, 69093, Ukraine) ,  Kudermetov Ravil (Computer Systems and Networks Department, National University “Zaporizhzhia Polytechnic”, Zhukovsky str., 64, Zaporizhzhia, 69093, Ukraine)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 194  ページ： 76-82  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 質量中心の周りの宇宙船の角運動を制御するタスクに対する解の成功は,宇宙飛行体の角度運動の選択モデルに大きく依存する。本論文では,二次四元数微分方程式で記述された宇宙船の角運動力学モデルを提案した。提案モデルは四元数計算のみを使用する。これらのモデルを用いた宇宙船姿勢制御アルゴリズムの合成を考察した。再配向問題を解く例を用いて,提案モデルの使用により,宇宙探査機のための制御アルゴリズムの合成問題に対する解析解を得ることができることを示した。この場合,制御アルゴリズムは従来のモデルを用いて得たアルゴリズムよりも実装が容易である。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  微分方程式 ,  姿勢制御 ,  *宇宙飛行体 ,  宇宙探査機 ,  解析的解法 ,  重心 ,  再配向 ,  力学モデル ,  角度 ,  姿勢 ,  *剛体回転 ,  *四元数
準シソーラス用語： 選択モデル ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 宇宙飛行体の姿勢 ,  四元数 ,  Rodriges-Hamiltonパラメータ ,  最適制御 ,  Lyapunovの安定性

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 剛体回転 ,  運動 ,  四元数 ,  モデル ,  宇宙船 ,  姿勢制御 ,  応用