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J-GLOBAL ID：202202228542719482   整理番号：22A0553664

段階的非凸因子グラフ最適化によるGNSS異常値緩和【JST・京大機械翻訳】

GNSS Outlier Mitigation via Graduated Non-Convexity Factor Graph Optimization

著者 (3件)： Wen Weisong (Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong) ,  Zhang Guohao (Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong) ,  Hsu Li-Ta (Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 1  ページ： 297-310  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確でグローバルに参照したグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)ベースの車両位置決めは,異常値のない開放区域において達成することができた。しかし,GNSSの性能は,ビルの信号反射から生じるマルチパス効果と非視線(NLOS)受信のような異常値測定によって著しく劣化できる。異常値測定の抵抗におけるバッチ履歴データの利点に触発されて,本論文では,GNSS位置決め性能を改善するために,GNSS異常値の影響を,GNSS測定の最適重みづけを推定することによって軽減する,卒業非凸因子グラフ最適化(FGO-GNC)を提案した。既存の局所解と異なり,提案したFGO-GNCは非凸Geman McClure(GM)関数を用いて,粗から微細緩和によるGNSS測定の重みづけを大域的に推定した。提案した方法の有効性を,自動車レベルおよび低コストスマートフォンレベルGNSS受信機を用いて,香港の都市キャニオンで収集したいくつかの挑戦的なデータセットを通して検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  性能 ,  システム ,  自動車 ,  位置決め ,  受信 ,  香港 ,  *緩和現象 ,  *異常値 ,  凸形 ,  重みづけ ,  有効性 ,  *GNSS
準シソーラス用語： ストリートキャニオン ,  多経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 段階 ,  凸 ,  因子グラフ ,  最適化 ,  GNSS ,  異常値 ,  緩和