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J-GLOBAL ID：202202228656959696   整理番号：22A1053094

人間-産業ロボット協調設計タスクにおけるチームフルエンスの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluating Team Fluency in Human-Industrial Robot Collaborative Design Tasks

著者 (1件)： Vazquez Alicia Nahmad (School of Architecture, Planning and Landscape, University of Calgary, Calgary, Canada)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1465  ページ： 378-402  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 信頼,およびロバスト性はチーム間のチームフルレンシーのための重要要素として同定されている。それらはまた,人間とロボット(HRC)間の協調の成功のための重要な要素である。ロボットアームは,新しい材料形態,材料のより効率的な使用および新しい形状を可能にする多数のディジタル設計および製造プロセスに不可欠になった。近近接HRC設計が標準になる前には長くない。しかし,産業ロボットと人間(産業HRC)の間のチーム流 development開発の理解は,ほとんど研究されていない。創造的タスクにおけるHRCの進化と,産業ロボットアームと設計者の間で確立された信頼のような要素に影響する要因を理解するのは,より少ない。チームフルエンスは多次元構造であり,コンテキストに大きく依存する。設計者が産業ロボットとどのように相互作用するかを理解するのは,チームのフルジェンシーがどのように発展するかを理解することである。この目的のために,本研究では,設計活動における産業HRCに適したチーム流 measurement測定尺度を2段階で開発した。第一段階では,HRC文献を,異なるチームフルレンシー構成物に対する測定スケールを確立し,設計状況に関連するチームフルレンシー関連テーマを同定するためにレビューした。アンケート項目の対応プールを作成した。第2段階では,探索的HRC設計運動を設計し,参加者の意見を定性的および定量的に収集するために実施した。アンケート項目を参加者に適用した。結果を統計的に分析し,チームのフルエンスに影響する主要因子を同定した。カリキュラム推薦のセットを作成し,設計活動におけるHRCを測定するためにチームフルレンシースケールを提案した。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  設計 ,  相互作用 ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  カリキュラム ,  アンケート ,  高次元 ,  *チーム ,  ロボットアーム ,  捜索 ,  生産工程 ,  ロバスト性 ,  *フルエンス
準シソーラス用語： *コデザイン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (10件)： 計算設計研究 ,  Caadカリキュラム ,  計算リテラシー ,  教育 ,  方法論 ,  ロボット支援設計 ,  ロボット製作 ,  協調システム ,  人間-ロボット相互作用 ,  人間機械システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  産業ロボット ,  協調設計 ,  タスク ,  チーム ,  フルエンス ,  評価