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J-GLOBAL ID：202202228701427665   整理番号：22A1099144

協調と競合の不均一相互作用を持つラグランジアンシステムのための重み付き封じ込め制御【JST・京大機械翻訳】

Weighted containment control for Lagrangian systems with heterogeneous interactions of cooperation and competition

著者 (3件)： Zhao Liyun (School of Science, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou, People’s Republic of China) ,  Zhao Liyun (School of Mechanical and Mechatronic Engineering, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia) ,  Ji Jinchen (School of Science, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 95  号： 4  ページ： 952-962  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,協同的競合加重相互作用を有するLagrangeシステムの加重格納容器制御問題を研究した。ネットワークシステムは,異なるグループにおける複数のリーダとフォロワーから成り,多重リーダのダイナミクスはEuler-Lagrange(EL)方程式により支配される。Lagrangianエージェント間の異なる強度の相互作用を考慮することにより,新しく導入した協調競合加重ネットワーク上の微分器を有する分散適応制御器を提案した。ラグランジアンフォロワーは,リーダのグループまたはフォロワーグループによって形成されるあらゆるトポロジーが双方向的にバランスしている限り,リーダの加重座標によってスパンされた動的凸包に収束することができ,あらゆるフォロワーは少なくとも1つのリーダの情報を得て,各フォロワーは,重量製品がバランスをとっている。最後に,シミュレーション結果を提示し,提案した制御方式を検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  シミュレーション ,  *相互作用 ,  ネットワーク ,  適応制御 ,  ルブリケータ ,  微分器 ,  制御方式 ,  多重化 ,  *ラグランジアン ,  凸包 ,  エージェント
準シソーラス用語： ネットワークシステム ,  重み付きネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ラグランジアン系 ,  重み付き格納容器運動 ,  協調的競合重み付きネットワーク

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  競合 ,  不均一 ,  相互作用 ,  封じ込め