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J-GLOBAL ID：202202228888251707   整理番号：22A0619336

アフィンT-Sファジィモデルのクラスのための不確実性オブザーバに基づく適応コントローラ

Adaptive Controller based on Uncertainty Observer for a Class of Affine T-S Fuzzy Models

著者 (1件)： Han Hugang (Department of Management and Information Systems, Prefectural University of Hiroshima)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 142  号： 1  ページ： 74-84(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実性のあるアフィンT-Sファジィモデルのクラスを考察した。ファジィ制御システムで広く使われているT-Sファジィモデルと比較して,アフィンT-Sファジィモデルは,関係するシステムの動力学を記述するより効果的モデルと見なされている。しかし,モデルにおいてアフィン項をどのように取り扱うかに困難さがある。本論文では,アフィン項の取り扱いにおいて,Sプロシージャを採用できるように状態空間の分割に従って,スイッチング型コントローラを提案した。そのコントローラには,不確実性の存在を取り組むために利用する不確実性オブザーバと,不確実性オブザーバによってカバーされない他のものを扱うのに使用する適応法則を組み込んだ。さらに,本論文で提案したアプローチの有効性を実証するための事例を提供した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *モデル ,  不確実性 ,  数学的空間 ,  スイッチング ,  *適応制御 ,  制御装置 ,  *観測装置 ,  評価 ,  不等式 ,  点
準シソーラス用語： *T-Sファジィモデル ,  アフィン空間 ,  コントローラ ,  ファジィモデル ,  モデルの不確実性 ,  *観測器オブザーバ ,  線形行列不等式 ,  平衡点 ,  有効性評価

著者キーワード (4件)： アフィンT-Sファジィモデル ,  不確実性オブザーバ ,  S手順 ,  適応法則

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• (1) T. Takagi and M. Sugeno: “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control”, IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Vol. 15, pp. 116-132 (1985)
• (2) K. Tanaka and H. O. Wang: “Fuzzy Control System Design and Analysis-A Linear Matrix Inequality Approach”, Wiley, New York (2001)
• (3) J. Qiu, G. Feng, and H. Gao: “Static-output-feedback H_∞ control of continuous-time T-S fuzzy affine systems via piecewise Lyapunov function”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., vol. 21, No. 2, pp. 245-261 (2013)
• (4) E. Kim and D. Kim: “Stability analysis and synthesis for an affine fuzzy control system via LMI and ILMI: discrete case”, IEEE Trans. Syst. Man Cybern., Vol. 31, No. 1, pp. 132-140 (2001)
• (5) W.-J. Chang, C.-C. Ku, and C.-H. Huang: “Fuzzy control for input constraint passive affine Takagi-Sugeno fuzzy models: a application to truck-trailer system”, J. of Marine Scie. and Tech., Vol. 19, No. 5, pp. 470-482 (2011)

タイトルに関連する用語 (5件)： T-Sファジィモデル ,  クラス ,  不確実性 ,  オブザーバ ,  適応コントローラ