文献

J-GLOBAL ID：202202229007885171   整理番号：22A1148288

サーボシステムのカスケードニューラルネットワーク制御

Cascade Neural Network Control of Servo System

著者 (3件)： 鬼木拓真 (工学院大) ,  HUANG Qingjiu (工学院大) ,  森田昌一 (工学院大)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan (CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.3-069  発行年： 2022年03月01日 
JST資料番号： S0653B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・従来のACサーボモータでは,1つのニューラルネットワーク補償器を利用して,フィードバック制御器の補償を実行。
・本稿では,負荷変動などによる制御対象のへの影響をさらに抑えることを目的とした,ニューラルネットワーク補償器を1つ追加したカスケードニューラルネットワーク制御を提案。
・補償器を1つ追加することで,フィードバック制御器のさらなる補償が行われ,制御対象への影響を抑制。
・付加イナーシャの変更の度合いが大きくても追加したニューラルネットワーク補償器による学習の効果から柔軟に対応できることから,提案したカスケードニューラルネットワーク制御の有効性を確認。

シソーラス用語： サーボ系 ,  サーボ制御 ,  *適応制御 ,  計算機シミュレーション ,  利得制御 ,  負荷変動 ,  *サーボモータ ,  補償装置 ,  *フィードバック制御 ,  *ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： *ACサーボモータ ,  ゲイン調整 ,  *サーボシステム ,  ニューラルネットワーク制御 ,  補償器

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (1件)：

• 森本,真田,省エネモータの原理と設計法,科学情報出版,2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： サーボシステム ,  カスケード ,  ニューラルネットワーク制御