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J-GLOBAL ID：202202229106646287   整理番号：22A0940786

モーションマッチングによる3次元歩行者流のリアルタイムVRシミュレーションとそれを用いた歩行者流の誘導効果の検証

Real-time VR of 3D Pedestrian Flow Using Motion Matching and Verification of Guiding Effect of Pedestrian Flow

著者 (3件)： 櫻井彬光 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  池上洋介 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  山本江 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 27th  ページ： 168-173  発行年： 2022年03月11日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人の流れのダイナミクスが検証可能なプラットフォームを構築することを目的として,VR空間上に数十~数百の歩行者の流れを再現するシステムを開発。
・2次元平面内の歩行者の流れ計算におけるドロネー三角形分割を用いた高速化と,VR空間の歩行者の流れ再現システムにおけるモーションマッチングの高速化を説明。
・シミュレーション中の処理時間について評価した結果,ドロネー三角形分割とモーションマッチングの高速化はともに処理時間を短縮でき,リアルタイム化に貢献。
・VRシステムによる交差流改善手法の検証実験について考察を行い,交差流中の歩行者を早く通すためには,群に容易に誘導可能な手法を考案する必要性を指摘。

シソーラス用語： *マッチング ,  *コンピュータグラフィックス ,  *バーチャルリアリティ ,  計算機システム ,  三角形分割 ,  流動 ,  スウォーム
準シソーラス用語： Delaunay三角形分割 ,  *VR ,  スワーム ,  プラットフォーム【計算機】 ,  *三次元CG ,  人の流れ

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (10件)：

• H. Murakami, et al., ′′Lévy walk process in self-organization of pedestrian crowds., ′′Journal of the Royal Sociey Interface, 16(153), 20180939, 2019
• D. Helbing and P. Molnár, ′′Social force model for pedestrian dynamics,′′ Physical Review E, vol. 51, no. 5, pp. 4282-4286, 1995.
• Hoogendoorn S. P. and W. Daamen. ′′Design assessment of Lisbon transfer stations using microscopic pedestrian simulation.′′ WIT Transactions on the Built Environment 74 (2004).
• K. Yamamoto and M. Okada, ′′Control of swarm behavior in crossing pedestrians based on temporal/spatial frequencies,′′ Robotics and Autonomous Systems, vol. 61, no. 9, pp. 1036-1048, 2013.
• Weiss, T., et al., ′′Position-based multi-agent dynamics for real-time crowd simulation,′′ In Proceedings of the ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation, pp. 1-2, 2017.

タイトルに関連する用語 (8件)： マッチング ,  3次元 ,  歩行者 ,  リアルタイム ,  VR ,  シミュレーション ,  誘導 ,  検証