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J-GLOBAL ID：202202229110878368   整理番号：22A0396198

確率的マルチエージェントのための遅延を用いた微分依存制御のディジタル実装【JST・京大機械翻訳】

Digital Implementation of Derivative-Dependent Control by Using Delays for Stochastic Multiagents

著者 (2件)： Zhang Jin (School of Electrical Engineering, Tel Aviv University, Tel Aviv, Israel) ,  Fridman Emilia (School of Electrical Engineering, Tel Aviv University, Tel Aviv, Israel)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 1  ページ： 351-358  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,確率的マルチエージェントシステムのコンセンサスのための微分依存制御のディジタル実装を研究した。出力とその導関数に依存するコンセンサスコントローラを,遅延サンプルデータコントローラとして近似した。最初に,n次確率マルチエージェントシステムを考察した。第二に,二次確率マルチエージェントシステムのPID制御を考察した。コンセンサス解析のために,許容可能なサンプリング期間を見つけることができる線形行列不等式を導出するために,新しいLyapunov汎関数を提案した。提示手法の効率を数値例によって例証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *微分 ,  ディジタル方式 ,  導関数 ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： PID制御 ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov汎関数 ,  *マルチエージェント ,  サンプリング期間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 確率 ,  マルチエージェント ,  遅延 ,  微分 ,  ディジタル ,  実装