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J-GLOBAL ID：202202229122438721   整理番号：22A1170032

全方向自律誘導車両(AGV)試験プロトタイプの設計に対するシステム工学的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Systems Engineering Approach for the Design of an Omnidirectional Autonomous Guided Vehicle (AGV) Testing Prototype

著者 (4件)： Tejada Juan C. (Faculty of Engineering Department of Mechatronics, Universidad EIA Envigado, Medellin, Colombia) ,  Toro-Ossaba Alejandro (Faculty of Engineering Department of Mechatronics, Universidad EIA Envigado, Medellin, Colombia) ,  Munoz Montoya Santiago (Faculty of Engineering Department of Mechatronics, Universidad EIA Envigado, Medellin, Colombia) ,  Rua Santiago (Electronics and Telecommunications Engineering Department, Universidad de Medellin, Medellin, Colombia)
資料名： Journal of Robotics (Web)  (Journal of Robotics (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7791A  ISSN： 1687-9600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,システム工学アプローチに基づく自律誘導車両(AGV)試験プロトタイプの機械的および電気的設計に取り組んだ。最初に,システム工学手法の種々の相を記述した。概念設計は,品質の家で始まり,各ユーザ要求と車両の機能的表現との適切さを重み付けする。次に,機械および電気設計を,シャシ,貨物プラットフォーム,サスペンションシステム,電力,および制御部品のような異なるサブシステムを考慮して提示した。最後に,プロトタイプについて異なる試験を行い,その動きと負荷容量を検証した。複雑なシステムの構築のための方法論としてのシステム工学手法は,自律誘導車の開発のための優れたツールであることが証明されている。Copyright 2022 Juan C. Tejada et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システム ,  *システム工学 ,  電力 ,  制御 ,  懸架装置 ,  シャシ ,  誘導 ,  貨物 ,  電気設計 ,  負荷容量 ,  概念設計 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 品質機能展開 ,  サブシステム ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (40件)：

• F. Yao, A. Keller, M. Ahmad, B. Ahmad, R. Harrison, A. W. Colombo, "Optimizing the scheduling of autonomous guided vehicle in a manufacturing process," Proceedings - IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2018, pp. 264-269, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018.
• Y. Liao, F. Deschamps, E. d. F. R. Loures, L. F. P. Ramos, "Past, present and future of Industry 4.0 - a systematic literature review and research agenda proposal," International Journal of Production Research, vol. 55, no. 12, pp. 3609-3629, 2017.
• L. Lynch, F. McGuinness, J. Clifford, M. Rao, J. Walsh, D. Toal, T. Newe, "Integration of autonomous intelligent vehicles into manufacturing environments: Challenges," Procedia Manufacturing, vol. 38, pp. 1683-1690, Elsevier B.V, 2019.
• A. Das, "Towards theory building in manufacturing flexibility," International Journal of Production Research, vol. 39, no. 18, pp. 4153-4177, 2001.
• A. Dolgui, J. M. Proth, Supply Chain Engineering: Useful Methods and Techniques, Springer, London, 2010.

タイトルに関連する用語 (8件)： 全方向 ,  自律 ,  誘導 ,  AGV ,  試験 ,  プロトタイプ ,  設計 ,  システム工学