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J-GLOBAL ID：202202229128810861   整理番号：22A0450771

ロボット支援胆嚢摘出はex vivoブタモデルにおける外科的初心者の初期トレーニングにおいて腹腔鏡下胆嚢摘出よりも優れている: 無作為化クロスオーバー研究【JST・京大機械翻訳】

Robotic-assisted cholecystectomy is superior to laparoscopic cholecystectomy in the initial training for surgical novices in an ex vivo porcine model: a randomized crossover study

著者 (10件)： Willuth E. (Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Germany) ,  Hardon S. F. (Department of Surgery, Amsterdam UMC-VU University Medical Center, Amsterdam, The Netherlands) ,  Hardon S. F. (Department of BioMechanical Engineering, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Lang F. (Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Germany) ,  Haney C. M. (Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Germany) ,  Felinska E. A. (Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Germany) ,  Kowalewski K. F. (Department of Urology and Urological Surgery, University Medical Center Mannheim, Heidelberg University, Mannheim, Germany) ,  Mueller-Stich B. P. (Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Germany) ,  Horeman T. (Department of BioMechanical Engineering, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Nickel F. (Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital, Heidelberg, Germany)
資料名： Surgical Endoscopy  (Surgical Endoscopy)
巻： 36  号： 2  ページ： 1064-1079  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4977A  ISSN： 0930-2794  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:ロボット支援手術(RAS)は,従来の腹腔鏡検査(CL)と比較して,作業負荷を減らし,外科的学習曲線を短縮する。本研究は,初心者のための初期学習期における腹腔鏡下胆嚢摘出術(LC)に対するロボット支援胆嚢摘出術(RAC)を比較することを目的とした。方法:無作為化交差試験において,臨床年の医学生(n=40)は,死体ブタモデルでLCとRACの両方を実施した。標準化指示と基本技能訓練の後,群1はRACで開始し,次にLCを行い,群2はLCで開始し,RACを行った。一次エンドポイントは,技術的スキル(OSATS)スコアの客観的構造化評価で測定した手術成績であり,二次エンドポイントは,手術時間,合併症(肝損傷,胆嚢穿孔,血管損傷),組織に適用した力,および主観的作業負荷評価を含んだ。【結果】手術成績は,総OSATS(RAC=77.4±7.9対LC=73.8±9.4;p=0.025,グローバルOSAT(RAC=27.2±1.0対LC=26.5±1.6;p=0.012,およびタスク特異的OSATSスコア(RAC=50.5±7.5対LC=47.1±8.5;p=0.037))に対するLCよりRACに対して良好であった。LC(10(25.6%)対26(65.0%),p=0.006)よりRACによる合併症は少なかったが,手術時間(RAC=77.0±15.3対LC=75.5±15.3分;p=0.517)では差がなかった。組織に適用した力は類似していた。学生は,LCよりもRACの身体的要求が少なく,そして,より低信頼であった。結論:初心者は,CLよりRASでより良好なパフォーマンスとより少ない合併症で,それらの最初の胆嚢摘出術を行ったが,手術時間は差を示さなかった。学生は,CLに対するよりもRASに対する主観的作業負荷が少なかった。著者らの期待とは異なり,ロボットシステム上の触覚フィードバックの欠如は,LCよりもRAC中のより高い力適用を導かず,組織損傷を増加させなかった。これら結果は,ex vivo死体ブタモデルを用い,最初のRACとLCを遂行しながら,手術初心者に対するCLに対するRASに対する潜在的利点を示す。登録番号:研究登録6029グラフ抽象;Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  学習曲線 ,  標準化 ,  *ロボット ,  交差試験 ,  *胆嚢切除 ,  合併症 ,  *腹腔鏡 ,  腹腔鏡検査 ,  腹腔鏡下胆嚢摘出術
準シソーラス用語： *ex vivo実験 ,  *初心者 ,  ロボット手術 ,  エンドポイント ,  手術成績 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 腹腔鏡検査 ,  ロボット手術 ,  教育 ,  胆嚢摘出術無作為化対照試験

分類 (1件)： 消化器疾患の外科療法  (GH05030R)

タイトルに関連する用語 (12件)： ロボット ,  支援 ,  胆嚢摘出 ,  ブタ ,  モデル ,  外科 ,  初心者 ,  初期 ,  トレーニング ,  腹腔鏡 ,  クロスオーバー ,  研究