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J-GLOBAL ID：202202229234629563   整理番号：22A0897322

結合剛体ブロック解析:複雑な離散要素集合体の安定性を意識した設計【JST・京大機械翻訳】

Coupled Rigid-Block Analysis: Stability-Aware Design of Complex Discrete-Element Assemblies

著者 (6件)： Kao Gene Ting-Chun (Block Research Group (BRG), Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Iannuzzo Antonino (Block Research Group (BRG), Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Thomaszewski Bernhard (Computational Robotics Lab (CRL), Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland) ,  Coros Stelian (Computational Robotics Lab (CRL), Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland) ,  Van Mele Tom (Block Research Group (BRG), Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Block Philippe (Block Research Group (BRG), Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland)
資料名： Computer-Aided Design  (Computer-Aided Design)
巻： 146  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0767A  ISSN： 0010-4485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体-ブロック平衡(RBE)法は,構造的実行可能性を測定するためにペナルティ定式化を用い,不安定な形状から安定な離散要素アセンブリの設計を導く。しかし,RBEは純粋に力に基づく定式化であり,複雑な界面形状が関係するとき,それは不正確に安定性を記述する。この課題を克服するために,本論文では,RBEの強みにロバストなアプローチを構築する,結合剛体ブロック解析(CRA)法を紹介した。CRA法は非線形プログラミング問題におけるペナルティ定式化における平衡と運動学を結合した。広範なベンチマークキャンペーンを用いて,CRAが剛体ブロックにより形成される複雑な三次元離散要素集合体の正確なモデリングを可能にすることを示した。さらに,構造基礎組立に向けたユーザ設計を導くための対話型安定性意識設計プロセスを提案した。最後に,実世界問題に対する著者らの方法の可能性を,複雑で足場のない物理モデルを設計することによって実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  運動学 ,  界面 ,  剛体 ,  非線形計画法 ,  力学 ,  モデル ,  三次元 ,  定式化 ,  ベンチマーク ,  ペナルティ ,  ロバスト性 ,  *凝集体
準シソーラス用語： デザインプロセス ,  対話型 ,  物理モデル ,  接触力学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 3D組立 ,  計算製作 ,  安定性を意識した設計 ,  凹形形状 ,  摩擦 ,  接触力学

分類 (1件)： CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 剛体 ,  解析 ,  要素 ,  集合体 ,  安定性 ,  意識 ,  設計