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J-GLOBAL ID:202202229328114548   整理番号:22A0981047

分散受動センサ軌道相関と融合【JST・京大機械翻訳】

Distributed Passive Sensor Trajectory Association and Fusion
著者 (7件):
資料名:
巻: 861  ページ: 3514-3522  発行年: 2022年 
JST資料番号: W5070A  ISSN: 1876-1100  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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宇宙ベースの光受動追跡システムにおける2つの重要なステップは,追跡接続と融合である。従来の分散融合法は三次元軌道に基づいており,受動センサの二次元トラック会合問題に適していない。この理由のために,ヒンジ角度差統計の確率分布を,正しく,そして,誤った関連状況において,正確にモデル化した。次に,二次元割当て問題としての軌道相関タスクに関して,著者らはKuhn-Munkrasアルゴリズムを使用して,二部グラフの最適相関結果を見つけた。最後に,著者らは目標運動過程とセンサ測定プロセスをモデル化して,角度軌道を融合するためにUKFアルゴリズムを使用して,それは目標の空間位置を正確に再構成することができた。STKプラットフォームの下のシミュレーション結果は,著者らのアルゴリズムが好ましい会合と融合性能を有することを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  レーダ 
タイトルに関連する用語 (3件):
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