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J-GLOBAL ID：202202229328737901   整理番号：22A0478525

適応イベントトリガ出力フィードバックによる不確定非線形システムの実用的追跡【JST・京大機械翻訳】

Practical tracking of uncertain nonlinear systems via adaptive event-triggered output feedback

著者 (4件)： Ju Xinxu (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang 310018, PR China) ,  Jia Xianglei (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang 310018, PR China) ,  Shi Xiaocheng (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang 310018, PR China) ,  Fu Shizhou (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang 310018, PR China)
資料名： European Journal of Control  (European Journal of Control)
巻： 63  ページ： 176-185  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0964A  ISSN： 0947-3580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の時変制御係数を持つ不確実な非線形システムのクラスに対する適応事象トリガ出力フィードバックによる大域的実用的追跡の問題を検討した。考察中の非線形システムは,より一般的な成長制限,例えば,未知の状態に結合した未知の定数と出力多項式関数を可能にした。非分離原理に基づいて,適応事象トリガ出力フィードバック制御器をバックステッピング法と動的高利得スケーリングアプローチを結合することによって提案する。高利得の新しい更新法則を導入し,システム非線形性を克服し,上記の重大な不確実性を克服した。コントローラは,得られた閉ループシステムの状態が大域的に有界であると保証し,一方,追跡誤差が有限時間の後の起源の所定の任意小近傍に収束する。最後に,数値例を与えて,提案した方式の有効性を例示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多項式 ,  *非線形系 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  非線形性 ,  閉ループ系 ,  有効性
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  出力フィードバック ,  出力フィードバック制御 ,  有界 ,  高利得 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応イベントトリガ制御 ,  実用的追跡 ,  出力フィードバック ,  不確実な非線形系 ,  未知の制御係数

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  論理代数  (JB03000H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応 ,  イベント ,  トリガ ,  出力フィードバック ,  不確定 ,  非線形システム ,  追跡