文献

J-GLOBAL ID：202202229384210589   整理番号：22A0696592

in vitro生物医学応用のための移動マイクロロボット:調査【JST・京大機械翻訳】

Mobile Microrobots for In Vitro Biomedical Applications: A Survey

著者 (4件)： Ahmad Belal (FEMTO-ST Institute, Universite Bourgogne Franche-Comte, Centre National de la Recherche Scientifique, Besanc,on, France) ,  Gauthier Michael (FEMTO-ST Institute, Universite Bourgogne Franche-Comte, Centre National de la Recherche Scientifique, Besanc,on, France) ,  Laurent Guillaume J. (FEMTO-ST Institute, Universite Bourgogne Franche-Comte, Centre National de la Recherche Scientifique, Besanc,on, France) ,  Bolopion Aude (FEMTO-ST Institute, Universite Bourgogne Franche-Comte, Centre National de la Recherche Scientifique, Besanc,on, France)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 38  号： 1  ページ： 646-663  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： in vitro応用のための迅速で正確なデバイスのための生物医学分野における需要は近年増加している。モバイルマイクロロボットは,そのような応用に対してかなり適切であり,急速に発展している。これらのマイクロロボットは,汚染のない環境に対して,新しい薬物発見に対して非常に効果的で,単一細胞レベルでの細胞の挙動の理解を改善する,位置決め,センシング,デリバリー,および細胞手術のような応用に対する生物学的実体の迅速で正確な取扱いを可能にする一方で,汚染のない環境に対して,未使用の作動を提供する。ここでは,in vitro応用に対するモバイルマイクロロボットの作動と実装における最新技術のレビューを示した。最初に,無線作動の広く使われている方法を探究した。次に,マイクロロボットの作動に影響することなく,ターゲット生物学的エンティティを処理するために,オンボード相互作用技術を実行する課題に取り組んだ。最後に,著者らは,in vitroアプリケーションのための次世代のモバイルマイクロロボットのための基本的な概要を引き出す将来の方向について議論する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  位置決め ,  応用プログラム ,  外科術 ,  *in vitro実験 ,  *マイクロロボット ,  携帯電話
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  *生物医学 ,  単一細胞 ,  エンティティ ,  生物医学的応用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 生物医学応用 ,  マイクロロボット ,  調査