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J-GLOBAL ID：202202229448740608   整理番号：22A0095514

Dubins自動車による移動目標の最小時間横方向遮断【JST・京大機械翻訳】

Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car

著者 (2件)： Buzikov Maksim E. (V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Galyaev Andrey A. (V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 135  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,先験的既知軌道に沿って移動するターゲットのDubins自動車による横方向遮断の問題を提示した。この軌跡は平面位置の2つの座標とヘッディング方位の1つの角度によって与えられ,それらの1つは時間の連続関数である。事前の既知の時間依存風ベクトル場の存在におけるDubins自動車の最小時間軌道構築の最適軌道計画問題は,提示した問題の特殊ケースである。Dubins自動車の三次元到達可能集合の特性を用いて,最適遮断点は三次元空間における解析的に記述された表面の一部に属することを証明した。表面の解析的記述は,最小時間横方向遮断を実行する最適制御のパラメータを計算するための10代数方程式を得ることを可能にした。これらの方程式は,一般的に超越的であり,ターゲット運動(例えば,静止ターゲット,直線均一ターゲット運動)の特定のケースに対して単純化できる。最後に,最適横方向遮断のいくつかの特殊なケースは,本論文の開発を確証し,一般的事例で10の代数方程式それぞれを考慮する必要性を強調した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  最適制御 ,  *自動車 ,  最適軌道 ,  代数方程式 ,  時間依存性 ,  非線形解析 ,  ヘッディング ,  ベクトル場 ,  三次元
準シソーラス用語： 三次元空間 ,  移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Dubins車両 ,  移動目標 ,  最小時間遮断 ,  解析的設計 ,  非線形解析と設計の応用

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動車 ,  移動目標 ,  横方向 ,  遮断