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J-GLOBAL ID:202202229461899075   整理番号:22A0856370

LAANet:実時間セマンティックセグメンテーションのための軽量注意誘導非対称ネットワーク【JST・京大機械翻訳】

LAANet: lightweight attention-guided asymmetric network for real-time semantic segmentation
著者 (4件):
資料名:
巻: 34  号:ページ: 3573-3587  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0703A  ISSN: 0941-0643  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 文献レビュー  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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ロボットナビゲーションや自律運転のような実世界シナリオに対する需要の増大により,セグメンテーション精度,推論速度,およびモデルサイズの間の良好なトレードオフを達成する方法は,リアルタイム意味セグメンテーションアプリケーションのためのコア問題になった。本論文では,非対称符号器デコーダアーキテクチャを採用した軽量注意誘導非対称ネットワーク(LAANet)を提案した。符号器では,局所および文脈情報を同時に抽出するための効率的な非対称ボトルネック(EAB)モジュールを提案する。復号器において,著者らは,注意誘導拡張ピラミッドプール(ADPP)モジュールと注意誘導特徴融合アップサンプリング(AFFU)モジュールを提案して,それは,それぞれ,種々の層からマルチスケールコンテキスト情報とヒューズ特徴を統合するために使用した。LAANetは0.67Mのパラメータのみを持ち,一方,都市景観とCamVidデータセットで,それぞれ95.8と112.5Frames Per 2(FPS)で73.6%と67.9[数式:原文を参照]の平均区間(mIoU)の精度を達成した。実験結果は,LAANetがセグメンテーション精度,推論速度,およびモデルサイズの間の最適トレードオフを達成することを示した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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人工知能 

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