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J-GLOBAL ID：202202229708595256   整理番号：22A0960046

ノイズ耐性を持つ修正Newton積分アルゴリズムのロボットへの応用【JST・京大機械翻訳】

Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics

著者 (8件)： Fu Dongyang (School of Electronics and Information Engineering, Guangdong Ocean University, Zhanjiang, China) ,  Huang Haoen (School of Electronics and Information Engineering, Guangdong Ocean University, Zhanjiang, China) ,  Wei Lin (Chinese Academy of Sciences, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Beijing, China) ,  Xiao Xiuchun (School of Electronics and Information Engineering, Guangdong Ocean University, Zhanjiang, China) ,  Jin Long (Chinese Academy of Sciences, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Beijing, China) ,  Liao Shan (School of Cybersecurity, Sichuan University, Chengdu, China) ,  Fan Jialiang (Chinese Academy of Sciences, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Beijing, China) ,  Xie Zhengtai (Chinese Academy of Sciences, Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 52  号： 4  ページ： 2134-2144  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,NewtonRaphson反復アルゴリズムが基礎研究と工学の分野で広く採用されている。しかし,ノイズ成分がシステムに存在するとき,その性能は大いに影響を受ける。従来の計算法が雑音のある作業空間で遭遇するという欠点を修復するために,本論文では新しい修正Newton積分(MNI)アルゴリズムを提案した。さらに,提案したMNIアルゴリズムの定常状態誤差は,雑音のないあるいは雑音のある作業空間の下で,Newton Raphsonアルゴリズムのものより小さい。対応する理論解析のための基礎を築くために,提案したMNIアルゴリズムを,最初に残差項を有する均一線形方程式に変換した。次に,関連する理論解析を行い,MNIアルゴリズムが様々な雑音環境下で雑音耐性能力を有することを示した。最後に,ロボット制御アプリケーションに関する多重計算機シミュレーションと物理的実験を行い,提案したMNIアルゴリズムの実現可能性と利点を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  一次方程式 ,  雑音 ,  計算機シミュレーション ,  作業空間 ,  *ロボット ,  解析 ,  残差 ,  多重化 ,  *雑音安定度
準シソーラス用語： 雑音環境 ,  反復アルゴリズム ,  理論解析 ,  定常状態 ,  物理実験 ,  制御アプリケーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ノイズ耐性 ,  積分 ,  アルゴリズム ,  ロボット ,  応用