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J-GLOBAL ID：202202229901677373   整理番号：22A1037952

UAV経路計画のための拡張解による後退水平制御【JST・京大機械翻訳】

Receding Horizon Control with Extended Solution for UAV Path Planning

著者 (4件)： Ma Xiaoyu (Department of Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China) ,  Zang Shaofei (Department of Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China) ,  Li Xinghai (Department of Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China) ,  Ma Jianwei (Department of Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China)
資料名： International Journal of Aerospace Engineering (Web)  (International Journal of Aerospace Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7708A  ISSN： 1687-5966  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 後退水平制御(RHC)は計画時間を大きく減らし,ローリングウィンドウ最適化のためUAVオンライン経路計画において大きな成功を達成した。しかし,時間窓における経路探索の小さい範囲のため,UAVは,不確実な障害物と多重飛行制約のある環境に対処することができない。したがって,従来のRHCに基づくUAV経路計画のために,拡張解法(RHC-eS)方法による後退水平制御を提案した。この方式は,最初に経路拡張機構を設計して,それは実行可能解の探索範囲を拡大するだけではなく,また,双方向探索戦略によってリアルタイム性能を確実にする。第二に,解法の豊かさを増加させるために,遺伝的アルゴリズム(GA)の交差と方向変動戦略を統合した。最後に,逐次二次計画法(SQP)法を用いて目的関数を最適化した。単純で複雑な環境におけるUAV経路計画のシミュレーション結果は,提案方法が既存の方法と比較して,より短い,より安全で,よりスムーズな経路を得ることができることを証明した。Copyright 2022 Xiaoyu Ma et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  *計画 ,  不確実性 ,  戦略 ,  多重化 ,  目的関数 ,  飛翔 ,  方式 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *経路探索
準シソーラス用語： 逐次二次計画法 ,  時間窓 ,  オンライン ,  探索戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  数理計画法  (KA03030M)

引用文献 (31件)：

• K. M. T. Raza, "Aspects of unmanned aerial vehicles path planning: overview and applications," International Journal of Communication Systems, vol. 34, no. 10, article e4827, pp. 1-18, 2021.
• X. Meng, X. Li, "Research on optimization of port logistics distribution path planning based on intelligent group classification algorithm," Journal of Coastal Research, vol. 115, no. sp1, pp. 205-207, 2020.
• G. Bohács, A. Gyimesi, Z. Rózsa, "Development of an intelligent path planning method for materials handling machinery at construction sites," Periodica Polytechnica Transportation Engineering, vol. 44, no. 1, pp. 13-22, 2016.
• Y. Wu, "A survey on population-based meta-heuristic algorithms for motion planning of aircraft," Swarm and Evolutionary Computation, vol. 62, article 100844, 2021.
• Y. Zhao, Z. Zheng, Y. Liu, "Survey on computational-intelligence-based UAV path planning," Knowledge-Based Systems, vol. 158, pp. 54-64, 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  経路計画 ,  拡張 ,  解 ,  後退水平制御