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J-GLOBAL ID：202202229937618628   整理番号：22A0775910

埋め込みおよび傾斜V尾モーフィング航空機のための適応バックステッピングニューラル制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Back-stepping Neural Control for an Embedded and Tiltable V-tail Morphing Aircraft

著者 (7件)： Qiao Fuxiang (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Shi Jingping (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Shi Jingping (Shaanxi Province Key Laboratory of Flight Control and Simulation Technology, Xi’an, China) ,  Qu Xiaobo (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Qu Xiaobo (Shaanxi Province Key Laboratory of Flight Control and Simulation Technology, Xi’an, China) ,  Lyu Yongxi (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Lyu Yongxi (Shaanxi Province Key Laboratory of Flight Control and Simulation Technology, Xi’an, China)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 20  号： 2  ページ： 678-690  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新型の埋め込み表面モーフィング航空機の結合非線形モデルに対する適応バックステッピングニューラル制御(ABNC)法を提案した。異なるVテール構成のための多数の空力データに基づいて,航空機の縦方向および横方向空力特性を解析して,6自由度を有する非線形モデルを確立した。「差分爆発」の問題を避けるために,制御装置を,一次フィルタによる従来のバックステッピング制御(TBC)法を用いて設計した。動径基底関数ニューラルネットワークを導入して,モデルの不確実性と外部擾乱を推定し,ABNC法に基づく制御装置を設計した。提案したABNC制御装置の安定性をLyapunov理論を用いて証明し,閉ループシステムの追跡誤差が特定限界内で均一に収束することを示した。シミュレーション結果は,ABNC制御装置が良好に動作し,TBC制御装置より良い追跡性能とロバスト性を有することを示した。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 空力特性 ,  シミュレーション ,  *航空機 ,  制御装置 ,  制御 ,  空気力学 ,  ニューラルネットワーク ,  理論 ,  モデル ,  閉ループ系 ,  自由度 ,  ロバスト性 ,  動径基底関数
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  *モーフィング ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  バックステッピング制御 ,  モーフィング航空機 ,  ニューラルネットワーク ,  動径基底関数

分類 (5件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 尾 ,  モーフィング ,  航空機 ,  適応