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J-GLOBAL ID：202202229961747738   整理番号：22A1046750

4-4rパラレルメカニズムに基づく2自由度コンプライアント足首-足補綴の設計,開発および臨床的検証【JST・京大機械翻訳】

Design, development, and clinical validation of a two degrees of freedom compliant ankle-foot prosthesis based on a 4-4r parallel mechanism

著者 (9件)： Xiu Haohua (Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025 China) ,  Han Yang (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China) ,  Wang Xu (Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025 China) ,  Zhang Yao (Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025 China) ,  Liang Wei (Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025 China) ,  Wei Guowu (School of Science, Engineering and Environment, University of Salford, Salford M5 4WT, UK) ,  Ren Lei (Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025 China) ,  Ren Lei (School of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, The University of Manchester, Manchester M13 9PL, UK) ,  Ren Luquan (Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025 China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 172  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 能動補綴と比較して,受動コンプライアント足首補綴は,エネルギー消費の低減,軽量,単純構造,および低コストの利点を提供する。しかし,種々の市販製品は利用可能であるが,これらの設計は移動のための適切な自由度(DOF)を提供しない。本論文では,移動中に2-DOF回転が可能なコンプライアント受動足首足補綴(CPAF)を提示した。CPAFは,体重をサポートし,運動中に限られた回転を提供するための2-DOF並列機構を使用し,そして,それは,不均等な地形に適合するために,トルクを促進および生成するために,コンプライアント成分を組み込んだ。ワークスペースと特異点を含む並列機構の運動学を研究した。次に,プロトタイプを開発し,そして,性能評価は,十分なトルクが,足首のための適切な可動域で発生できることを示した。同時に,臨床検証を行い,動的分析は,CPAFが良好な歩行運動を提供し,レベル-地上歩行中に十分な足首トルクを生成し,代謝試験は,コンプライアント成分の構成-4が歩行中に最良の効率を達成できることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  作業空間 ,  義足 ,  トルク ,  エネルギー消費 ,  *足首 ,  歩行 ,  *自由度 ,  特異点 ,  足関節 ,  *補綴 ,  動的解析 ,  可動域 ,  プロトタイプ ,  *パラレルリンク機構

著者キーワード (4件)： 2自由度パラレルメカニズム ,  運動学 ,  足関節義足 ,  臨床的検証

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： パラレルメカニズム ,  2自由度 ,  足首 ,  足 ,  補綴 ,  設計 ,  開発 ,  臨床 ,  検証