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J-GLOBAL ID：202202229969341474   整理番号：22A0655063

水と細菌に触発された空中システムを用いた金星の上層大気の調査【JST・京大機械翻訳】

Exploration of Venus’ Upper Atmosphere Using an Aqua and Bacteria Inspired Aerial System

著者 (4件)： Erb Jackson (Clemson University) ,  Strauss Emily (New Mexico Institute of Mining and Technology) ,  Naghdi Masoud (New Mexico Institute of Mining and Technology) ,  Hassanalian Mostafa (New Mexico Institute of Mining and Technology)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 2581  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,Venusの大気の探査のためにクラゲに触発されたロボットを設計することを目的とする。Venusの敵対環境は火星や地球より惑星解析に異なる方法を必要とする。本研究では,上部大気探査の目的で,Venusの高密度大気を利用するために,確立されたクラゲに触発されたドローン設計を修正した。元の設計では,修正Stephenson-I6-Bar結合を用いて,クラゲのベルの移動と同様に,流体中で推力を生成するソフトスキンを作動させた。本研究は,元のアクチュエータ設計を6-Barと4-Bar結合に基づく3つの新しい設計と比較した。さらに,バルーンのプロファイルを変化させるCrank機構を提案し,抗力に及ぼす結果の影響を,元の球面プロファイルと修正oblongプロファイルの間で比較した。これらの機構は,ロボットがVenusの大気における操作時間を最大化することを可能にするであろう。クラゲに触発されたロボットの設計と組み合わせて,Venusの強風に頼り,そのセンサーのホストを電力に頼る鞭毛に触発されたロボットの提案である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 抗力 ,  惑星 ,  電力 ,  ロボット ,  推力 ,  火星 ,  *金星 ,  地球 ,  *細菌 ,  鞭毛 ,  探査 ,  高層大気 ,  *大気 ,  無人機 ,  アクチュエータ

分類 (1件)： 惑星  (DB04020E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水 ,  細菌 ,  金星 ,  上層大気 ,  調査