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J-GLOBAL ID：202202230006982869   整理番号：22A0828783

NNとDOBを用いた非対称積分BLFベース状態制約飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Asymmetric integral BLF based state-constrained flight control using NN and DOB

著者 (5件)： Guo Yuyan (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Yan Tian (Unmanned System Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Xu Bin (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Tao Chenggang (Chengdu Aircraft Design and Research Institute, Chengdu, China) ,  Sun Shaoshan (Chengdu Aircraft Design and Research Institute, Chengdu, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 5  ページ： 3021-3038  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,迎え角(AOA)制約の下で適応バックステッピング飛行制御装置を提案した。用例のために極超音速飛行車両(HFV)を取り入れて,スクラムジェット吸気要求によって引き起こすAOA拘束を考慮して,非対称積分障壁Lyapunov関数は,制御装置を設計するために使用して,一方,AOAは,個々に,追跡誤差と仮想制御制約条件を設定せずに,あらかじめ定義された間隔に制限した。さらに,ニューラルネットワークと外乱オブザーバを制御装置に適用して,モデル不確実性と外部擾乱に対処した。システム安定性とAOA制約条件をLyapunov解析によって証明した。HFV縦方向動力学に関するシミュレーション試験は,提案した制御装置が,高度と速度追跡の間,与えられた限界を超えるAOAを防止できることを示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  Lyapunov関数 ,  制御 ,  迎え角 ,  ニューラルネットワーク ,  *非対称性 ,  吸気 ,  *飛翔 ,  非線形制御系 ,  飛翔体 ,  *飛行制御 ,  *制約条件 ,  スクラムジェット
準シソーラス用語： 超音速 ,  適応バックステッピング ,  Lyapunov解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 攻撃制約の角度 ,  非対称積分障壁Lyapunov関数 ,  外乱オブザーバ ,  極超音速飛行体 ,  ニューラルネットワーク

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： DOB ,  非対称 ,  積分 ,  状態制約 ,  飛行制御