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J-GLOBAL ID：202202230086614491   整理番号：22A0691519

忘却型移動ロボットによるk-サークル形成【JST・京大機械翻訳】

k-Circle Formation by Oblivious Mobile Robots

著者 (2件)： Das Bibhuti (Indian Statistical Institute Kolkata, India) ,  Mukhopadhyaya Krishnendu (Indian Statistical Institute Kolkata, India)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICDCN 2022  ページ： 238-239  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： k-円形成問題に対する解は,移動ロボットのスウォームによる互いに素な円の形成を必要とする。円は前固定点の1つに中心を置く。各円は,異なる位置で正確にkロボットを含む必要がある。ロボットは,自明,自律,匿名,均一,およびサイレントである。それらは,公正な非同期スケジューラの下でLook-Compute-Moveサイクルで動作する。本研究では,ユークリッド平面におけるk円形成の可解性を検討した。k-円形成を,1軸一致の下で点ロボットのために研究した。k-円形成とk-EPF(A一般化埋込みパターン形成)問題の間の関係も研究した。k-円形成の可解性を,非配向点ロボットに対して調査した。最後に,問題を1軸一致の下で脂肪ロボットのために考察した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレーティングシステム ,  *ロボット ,  平面 ,  分散処理 ,  一軸 ,  問題 ,  スウォーム ,  *移動ロボット ,  パターン形成
準シソーラス用語： 自律性 ,  互いに素 ,  スケジューラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 分散コンピューティング ,  k-EPF ,  kサークル形成 ,  忘却 ,  スウォームロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 忘却 ,  移動ロボット ,  サークル