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J-GLOBAL ID：202202230102767928   整理番号：22A0095507

制御障壁関数を用いた最適制御問題の実現可能性のための十分条件【JST・京大機械翻訳】

Sufficient conditions for feasibility of optimal control problems using Control Barrier Functions

著者 (3件)： Xiao Wei (Division of Systems Engineering, Boston University, Brookline, MA, USA) ,  Belta Calin A. (Division of Systems Engineering, Boston University, Brookline, MA, USA) ,  Cassandras Christos G. (Division of Systems Engineering, Boston University, Brookline, MA, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 135  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アフィン制御システムのための望ましい(集合の)状態収束の対象となる二次コストを最適化しながら,満足な状態と制御制約を,制御バリア関数(CBF)と制御Lyapunov関数(CLFs)を用いて二次プログラム(QPs)のシーケンスに低減できることを示した。このアプローチにおける主な課題の一つは,これらのQPsの実現可能性を確実にし,特に,高相対度の厳密な制御限界と安全制約の下でである。本論文の主な貢献は,保証された実現可能性のための十分条件を提供することである。十分条件はCBFによって強制される単一制約によって捕捉され,その実現可能性は常に保証されるようなQPsに追加される。追加制約は,既存の制約と常に互換性があるように設計され,従って,制約の実行可能な集合を実行不可能で,全体の実現可能性を増加できる。適応巡航制御問題に対する提案アプローチの有効性を説明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *互換性 ,  最適制御 ,  制御系 ,  臨界 ,  十分条件 ,  有効性
準シソーラス用語： バリア機能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Lyapunov法 ,  安全-臨界制御 ,  制御バリア機能 ,  最適制御

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 障壁 ,  関数 ,  最適制御 ,  問題 ,  実現可能性 ,  十分条件