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J-GLOBAL ID：202202230169642820   整理番号：22A0501221

通信雑音と遅延の存在下での動的反転を用いたスイッチングトポロジー下の非線形エージェントのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

The consensus of non-linear agents under switching topology using dynamic inversion in the presence of communication noise and delay

著者 (2件)： Mondal Sabyasachi ( Cranfield University , UK) ,  Tsourdos Antonios ( Cranfield University , UK)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering)
巻： 236  号： 2  ページ： 352-367  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0823A  ISSN： 0954-4100  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,非線形動的反転(NDI)技術を用いた非線形マルチエージェントシステムのためのコンセンサスプロトコルを提示した。それを分散NDIまたはDNDIと名づけた。エージェントは現実的であるランダムに変化する環境で動作すると考えられる。操作環境におけるランダム性を,ランダムスイッチング通信トポロジー,遅延,およびノイズによって導入した。コンセンサスプロトコルは閉形式表現として得られ,それはリアルタイム実装のための重要な必要条件である。また,通信問題に関する様々な事例を考察し,DNDI制御器の性能を研究した。シミュレーションの結果は満足できることが分かった。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  *雑音 ,  制御装置 ,  *通信 ,  必要条件 ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 通信遅れ ,  ランダム性 ,  閉形式 ,  実時間 ,  *ダイナミックインバージョン ,  スイッチングトポロジー ,  合意プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： コンセンサス ,  マルチエージェントシステム ,  非線形動的反転 ,  スイッチングトポロジー ,  通信遅延 ,  通信騒音

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 雑音 ,  遅延 ,  動的反転 ,  スイッチングトポロジー ,  非線形 ,  エージェント ,  コンセンサス