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J-GLOBAL ID：202202230183954752   整理番号：22A0650798

無香料Kalmanフィルタを用いた商用車のための新しい転覆警報アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Novel Rollover Warning Approach for Commercial Vehicles Using Unscented Kalman Filter

著者 (10件)： Hou Junjian (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Lei Haizhu (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Fu Zhijun (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Yuan Peixin (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Yin Yuming (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Feng Heyang (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Li Zihao (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Zhang Mingxu (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Cui Minghui (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China) ,  Xu Yuqing (Henan Provincial Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Mechanical Equipment, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： セミトレーラとトラクタのロール応答は,より高いリードタイムを提供し,高速道路速度での方向性操作を受ける商用車両のロール不安定性を特徴付ける。本論文では,トラクタとトレーラの合成ロール角度に基づく新しいロールオーバー指数を提案した。貧弱な測定可能性のため,無香料Kalmanフィルタ(UKF)アルゴリズムを用いて,それぞれ,トラックとトレーラのロール角度を推定した。一方,トラクタとトレーラの間の相互結合の影響を除去し,警報の精度を改善するために,異なる重み係数をロールオーバー指数において考慮した。アルゴリズムの実用化のために,ビデオとオーディオによって誘発する2段階ロールオーバー警報方法は,最終的に誤警報の可能性を減少するために提案した。Coシミュレーションを提示して,提案したロールオーバー警報手法の妥当性を証明した。Copyright 2022 Junjian Hou et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *警報 ,  トラック ,  トラクタ ,  高速道路 ,  セミトレーラ ,  トレーラ ,  相互接続 ,  *商用車 ,  転覆 ,  録画装置 ,  オーディオ機器 ,  角度 ,  調達期間
準シソーラス用語： ロール角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (23件)：

• Y. He, X. Yang, X. Lu, "A review of anti-rollover prediction and control technologies for heavy-duty vehicles," Journal of Transport Information and Safety, vol. 37, no. 4, pp. 1-9, 2019.
• Z. Ye, W. Xie, Y. Yin, Z. Fu, "Dynamic rollover prediction of heavy vehicles considering critical frequency," Automotive Innovation, vol. 3, no. 3, pp. 158-168, 2020.
• K. Shao, J. Zheng, B. Deng, K. Huang, H. Zhao, "Active steering control for vehicle rollover risk reduction based on slip angle estimation," IET Cyber-systems and Robotics, vol. 2, no. 3, pp. 132-139, 2020.
• S. Zhang, S. Bei, B. Li, Y. Zhang, X. Zhang, "Simulation analysis of vehicle rollover model based on energy method," International Core Journal of Engineering, vol. 5, no. 12, pp. 191-200, 2019.
• K. Shao, J. Zheng, K. Huang, "Robust active steering control for vehicle rollover prevention," International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 32, no. 1, 2019.

タイトルに関連する用語 (4件)： 無香料Kalmanフィルタ ,  商用車 ,  転覆 ,  警報