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J-GLOBAL ID：202202230241507071   整理番号：22A0981013

深さ推定による単眼クワッドロータの障害物回避【JST・京大機械翻訳】

Obstacle Avoidance of Monocular Quadrotors with Depth Estimation

著者 (4件)： Liu Qi (Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhang Zhenghong (Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Xiong Mingkang (Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Xiong Huilin (Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3194-3203  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼カメラに基づく障害物回避は,4ロータの単眼カメラのための3D情報の欠陥のため,まだ挑戦的なタスクである。本論文では,単眼視と深度推定に基づく4ロータに対する障害物回避システムを提案した。訓練データは,フロントカメラの飛行ビデオに由来する。深さマップに基づいて,拡張空間における障害物を表現し,次に,衝突を避けるために,著者らの運動計画アルゴリズムを適用した。実世界実験は,その高性能を検証した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  視覚 ,  情報 ,  録画装置 ,  障害物 ,  *単眼 ,  飛翔 ,  三次元 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 単眼視 ,  訓練データ ,  単眼カメラ ,  運動計画 ,  奥行きマップ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： クワッドロータ ,  障害物回避 ,  深さ推定 ,  畳込みニューラルネットワーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  単眼 ,  クワッドロータ ,  障害物回避