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J-GLOBAL ID：202202230284809790   整理番号：22A0832953

CBERS-4姿勢とジャイロバイアス推定のためのRao-Blackwellized粒子フィルタ【JST・京大機械翻訳】

Rao-Blackwellized Particle Filter for the CBERS-4 attitude and gyros bias estimation

著者 (6件)： Silva W.R. (University of Brasilia (UnB), Gama Campus (FGA), Area Especial de Industria, Projecao A, Setor Leste (Gama), 72444-240, Brasilia, DF, Brazil) ,  Garcia R.V. (University of Sao Paulo (USP), Lorena School of Engineering (EEL), Estrada Municipal do Campinho, S/N. Ponte Nova, 12602-810, Lorena, SP, Brazil) ,  Santilli G. (University of Brasilia (UnB), Gama Campus (FGA), Area Especial de Industria, Projecao A, Setor Leste (Gama), 72444-240, Brasilia, DF, Brazil) ,  Kuga H.K. (National Institute for Space Research (INPE), Space Mechanics and Control Division (DMC), Avenida dos Astronautas, 1758, Jardim da Granja, 12227-010, Sao Jose dos Campos, SP, Brazil) ,  Zanardi M.C.F.P.S. (Sao Paulo State University (UNESP), Campus Guaratingueta, Av. Dr. Ariberto Pereira da Cunha, 333, Pedregulho, 12516-410, Guaratingueta, SP, Brazil) ,  Pardal P.C.P.M. (University of Sao Paulo (USP), Lorena School of Engineering (EEL), Estrada Municipal do Campinho, S/N. Ponte Nova, 12602-810, Lorena, SP, Brazil)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 193  ページ： 679-690  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,Rao-Blackwellized粒子フィルタ(RaoBPF)と無香料Kalmanフィルタ(UKF)を,最近,運転中のCBERS-4(中国ブラジル地球資源衛星4)の模擬軌道と姿勢測定データを用いて,姿勢とジャイロバイアス推定に適用した。CBERS-4は2014年に打ち上げられ,中国(Xi’an Control Center)とブラジル(Satellite Control Center)によるシフトで管理され,操作された。その軌道は,98.504度の傾斜,7148.865kmの半長軸,離心率1.1×10-3,90度で凍結した周辺における10h30分での10h30minの交差部線,および雲の存在の間に,太陽放射照度の満足な量,コントラストのコントラスト,および雲の存在の間のコミットメント関係を確立する,等速性である。”.”その軌道は,98.504°の傾斜を有するヘリオシントンである。”.その軌道”は,約90度で凍結した,約10h30minで交差する。この構成は,26日毎にグローバルカバレッジを提供する。実際の軌道と姿勢測定は,2015年9月1日から国立宇宙研究所(CCS-INPE)の衛星制御センターによって提供された。動的姿勢モデルを四元数によって記述した。利用可能な姿勢センサは,2つのディジタル太陽センサ(DSS),2つの赤外線地球センサ(IRES),および機械的ジャイロスコープのトリアドである。2つのIRESは,あるレベルの誤差でロールとピッチ角の直接測定を与える。2つのDSSは,ロール,ピッチ,ヨー姿勢角の非線形関数である。ジャイロは,身体フレーム基準システムにおいて角度測定を提供する。ジャイロは,直接の増分角度または角速度を提供する。しかし,それらはいくつかの誤差源を示し,ドリフトは最も厄介である。このようなドリフトは,姿勢決定過程で説明しなければならない誤差の蓄積時間に沿って生じる。姿勢とジャイロバイアス推定に用いるRaoBPF推定法は,粒子数を減らし,処理時間を減らし,標準粒子フィルタに共通する計算努力を避けるための状態空間構造を利用する技術である。RaoBPFの論理的拡張は,純粋非線形および条件付き線形Gauss側面に分割できるより一般的なモデルを提供し,この構造を調べ,条件付き線形部分を限界化し,拡張Kalmanフィルタ(EKF)のような正確なフィルタを用いてそれらを推定する。結果は,UKFのような競合結果に加えて,標準粒子フィルタとその分岐と比較して,RaoBPFを用いた処方された要求内の姿勢決定において,精度を達成することが可能であることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *コントラスト ,  赤外線 ,  地球 ,  離心率 ,  資源衛星 ,  ドリフト ,  交差部 ,  角速度 ,  宇宙空間 ,  ジャイロスコープ ,  四元数 ,  姿勢決定
準シソーラス用語： *粒子フィルタ ,  拡張Kalmanフィルタ ,  姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Rao-Blackwellized粒子フィルタ ,  無香料Kalmanフィルタ ,  CBERS-4 ,  姿勢推定 ,  ジャイロバイアス ,  人工衛星

分類 (1件)： 有機化合物の赤外スペクトル及びRaman散乱,Ramanスペクトル  (BM08064T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 姿勢 ,  ジャイロ ,  バイアス ,  推定 ,  粒子フィルタ