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J-GLOBAL ID：202202230353197632   整理番号：22A0890927

画像誘導ロボットおよび従来型カメラステアリングにおける効率:前向き無作為化対照試験【JST・京大機械翻訳】

Efficiency in image-guided robotic and conventional camera steering: a prospective randomized controlled trial

著者 (11件)： Wijsman P. J. M. (Department of Surgery, Meander Medical Center, Amersfoort, The Netherlands) ,  Wijsman P. J. M. (Department of Surgery, Jeroen Bosch Hospital, ‘s Hertogenbosch, The Netherlands) ,  Wijsman P. J. M. (Robotics and Mechatronics, University of Twente, Enschede, The Netherlands) ,  Voskens F. J. (Department of Surgery, Meander Medical Center, Amersfoort, The Netherlands) ,  Molenaar L. (Department of Surgery, Meander Medical Center, Amersfoort, The Netherlands) ,  Molenaar L. (Magnetic Detection & Imaging, University of Twente, Enschede, The Netherlands) ,  van ‘t Hullenaar C. D. P. (Department of Surgery, Het Van Weel Bethesda Ziekenhuis, Dirksland, The Netherlands) ,  Consten E. C. J. (Department of Surgery, Meander Medical Center, Amersfoort, The Netherlands) ,  Draaisma W. A. (Department of Surgery, Jeroen Bosch Hospital, ‘s Hertogenbosch, The Netherlands) ,  Broeders I. A. M. J. (Department of Surgery, Meander Medical Center, Amersfoort, The Netherlands) ,  Broeders I. A. M. J. (Robotics and Mechatronics, University of Twente, Enschede, The Netherlands)
資料名： Surgical Endoscopy  (Surgical Endoscopy)
巻： 36  号： 4  ページ： 2334-2340  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4977A  ISSN： 0930-2794  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:ロボットカメラステアリングシステムは,内視鏡手術を促進するために開発されている。本研究では,ルーチンの腹腔鏡処置を行うとき,効率およびユーザ経験に関して,従来のヒトカメラ制御をAutoLapロボットカメラホルダーと比較するために,ランダム化比較試験を実施した。このシステムの新規性は,画像ベースであるステアリング法に関連している。方法:2016年9月~2018年1月の間に,選択的腹腔鏡下半結腸切除術,S状切除,胃底摘出術および胆嚢摘出術を施行した。層状ブロックランダム化を群配置のために使用した。本研究の主目的は,手術チームサイズと全手術時間で測定したロボットとヒトカメラ制御の効率を比較することであった。二次転帰パラメータは,腹腔鏡の洗浄モーメント数と研究後のシステム使用性アンケートであった。【結果】合計100人の患者を,ロボット(50)対ヒト(50)カメラ制御のためにランダム化した。ベースライン特性は群間で有意差はなかった。ロボット群では,ヒトカメラ制御なしで,49/50(98%)の処置を行い,手術チームサイズを4から3個体まで減少させた。全手術時間中央値(60.0対53.0分,ロボット対対照)は,有意に異ならなかった(p=0.122)。アンケートは,ロボットカメラホルダーの正のユーザ満足と容易な制御を示した。結論:画像ベースのロボットカメラ制御は,手術チームサイズを減少でき,ヒトカメラコントロールと比較して手術時間の有意差をもたらさない。さらに,ロボット画像誘導カメラ制御は,正のユーザ経験と関連していた。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  *ロボット ,  ヒト ,  胆嚢切除 ,  アンケート ,  胃底 ,  モーメント ,  外科術 ,  基準線 ,  結腸切除 ,  腹腔鏡 ,  内視鏡下手術 ,  ランダム化比較試験
準シソーラス用語： ユーザ満足 ,  カメラ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 腹腔鏡下カメラホルダー ,  Solo手術 ,  アクティブロボットカメラステアリング ,  AutoLapシステム

分類 (2件)： 腫ようの外科療法  (GE03033T) ,  消化器疾患の外科療法  (GH05030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誘導 ,  ロボット ,  ステアリング ,  無作為化対照試験