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J-GLOBAL ID：202202230385881789   整理番号：22A0996016

二相べき乗則離散時間制御法【JST・京大機械翻訳】

A two-phase power attracting law based discrete-time control

著者 (4件)： Chen Qiang (浙江工業大学信息工程学院,杭州310023) ,  Ye Yan (浙江工業大学信息工程学院,杭州310023) ,  Hu Yi (浙江工業大学信息工程学院,杭州310023) ,  Sun Mingxuan (浙江工業大学信息工程学院,杭州310023)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 37  号： 2  ページ： 424-430  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不確実な離散時間システムのために,新しい二相べき乗則を提案した。吸引則の設計において,追跡誤差の収束過程を2つの異なる段階に分けることによって,誤差収束振幅を増加して,誤差収束速度を増加した。離散形式の拡張状態オブザーバーは,システム干渉を効果的に補償し,観測値に基づいて,2相べき乗数形式の離散時間制御器を設計し,システムのロバスト性を改善し,定常状態誤差を低減した。さらに、追跡誤差の絶対吸引層と定常状態誤差帯の具体的な表現式を導出し、最大収束ステップ数分析を用いて、システムの定常状態と過渡性能を描写した。最後に,シミュレーション結果により,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  誤差 ,  時間 ,  シミュレーション ,  システム ,  不確実性 ,  追跡 ,  *制御方式 ,  状態 ,  有効性 ,  離散時間系 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *べき乗則 ,  収束速度 ,  定常状態 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： べき乗則 ,  制御法