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J-GLOBAL ID：202202230404992685   整理番号：22A1034767

オフロード装置上のE/Hステアリングコントローラのモデル認識とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Model Recognition and Simulation of an E/H Steering Controller on Off-Road Equipment

著者 (5件)： Wu D. (University of Illinois at Urbana-Champaign) ,  Zhang Q. (University of Illinois at Urbana-Champaign) ,  Reid J. F. (University of Illinois at Urbana-Champaign) ,  Qiu H. (University of Illinois at Urbana-Champaign) ,  Benson E. R. (University of Illinois at Urbana-Champaign)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 55-60  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動E/Hステアリング制御装置は,自律オフロード装置に不可欠である。本論文は,試験およびシミュレーションの組合せを通して,E/Hステアリング制御装置を設計する方法論を提示した。ステアリング運動学モデルは,油圧アクチュエータとフロントホイールの間のステアリングリンク利得を提供した。モデルは,フロントホイールよりむしろ油圧ステアリングアクチュエータの信号に基づくステアリング制御ループを閉じることができる。試験結果を用いて,元のE/Hステアリングシステムの非線形および動的特性を同定した。E/Hステアリング制御装置のMatlabモデルを,実験的試験結果に基づいて開発した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  操舵装置 ,  *車輪 ,  利得 ,  アクチュエータ ,  油圧
準シソーラス用語： 自律性 ,  MATLAB ,  制御ループ ,  油圧アクチュエータ ,  運動学モデル ,  操舵アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステアリング ,  コントローラ ,  モデル ,  シミュレーション