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J-GLOBAL ID：202202230495563003   整理番号：22A0710750

ミリ波レーダと可視カメラを用いた建機周辺監視システムに関する検討

Study on a peripheral monitoring system for construction equipment using millimeter-wave radar and visible camera

著者 (4件)： 畑本浩伸 (熊谷組) ,  八十岡興祐 (三菱電機 鎌倉製作所) ,  飛鳥馬翼 (熊谷組) ,  竹下嘉人 (熊谷組)
資料名： 熊谷組技術研究報告(CD-ROM)  (Kumagai Technical Research Report (CD-ROM))
号： 80  ページ： ROMBUNNO.7  発行年： 2022年02月25日 
JST資料番号： G0988B  ISSN： 0919-8687  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ミリ波レーダと車載カメラを用いたセンサフュージョンによって建機周辺の歩行者等を認識可能な周辺監視システムを想定した実験に関して報告する.ミリ波レーダは車両の安全や自動運転を実現するためのキーデバイスであり,他のセンサと比較して霧や降雨,降雪,外乱光などの環境条件の影響を受けにくい利点がある.加えて,車載カメラは人間が肉眼で見ている画像を取得し,ディジタル信号処理を行うことで人,車,障害物を検知することができる.実験は2020年2月と2021年8月に技術研究所の屋外実験ヤードで実施された.特に2020年2月の実験結果では,静止した建機近くに人がいる場合や,建機が旋回している際に人が近くで静止している場合において,周辺検知が可能であることを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *レーダ ,  *カメラ ,  *建設機械 ,  *監視装置 ,  センサフュージョン ,  歩行者 ,  センサ ,  画像 ,  信号処理 ,  障害物回避 ,  検出 ,  CWレーダ ,  現場試験
準シソーラス用語： FMCWレーダ ,  *ミリ波レーダ ,  *可視カメラ ,  車載カメラ

分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

引用文献 (10件)：

• 国土交通省:安全啓発リーフレット(令和3年度版)~令和2年度の事故発生状況~,2021年7月.
• 堀松哲夫・一津屋正樹:実用化を迎えたミリ波レーダシステム, 電子情報通信学会誌,VOL.87,NO.9,pp.756~759,2004年4月.
• 桐田満・鈴木拓也・丸山貴史:自動運転用高性能ミリ波レーダモジュール,三菱電機技報,VOL.94,NO.2,pp.29~31,2020年2月.
• 高柳優・小西響介・影目聡・亀田洋志・諏訪啓:車載レーダ向け歩行者・路側物識別方式,三菱電機技報,VOL.95,NO.7,pp.19~22,2021年7月.
• 山脇俊樹・山野眞市:60GHz帯自動用ミリ波レーダ,富士通テン技報,VOL.15,NO.2,pp.9~18,1997年11月.

タイトルに関連する用語 (4件)： ミリ波レーダ ,  建機 ,  周辺 ,  監視システム