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J-GLOBAL ID:202202230703459249   整理番号:22A0905177

剪断機における半直接駆動切断伝送システムに関するNIPPF対ANIPPFコントローラ結果【JST・京大機械翻訳】

NIPPF versus ANIPPF controller outcomes on semi-direct drive cutting transmission system in a shearer
著者 (3件):
資料名:
巻: 156  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0310A  ISSN: 0960-0779  CODEN: CSFOEH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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非線形積分正位置フィードバック(NIPPF)と適応非線形積分正位置フィードバック(ANIPPF)コントローラを,低速と高トルク永久磁石同期モータ(PMSM)によって駆動されるシヤの半直接駆動切削伝送システムに用いた。伝達システムのねじり振動特性を,高調波力によって引き起こされた内部パラメータと外部切削荷重励振変化によって研究した。一次および1:1内部共鳴の場合,非線形微分方程式を解き,NIPPFおよびANIPPF制御器を用いてシステムをモデル化するための平均化技法を採用することによって,解析解を得た。Poincare poratasは,PMSMがそれらの固定点の周りにどのように振舞うかを想像するために作成された。近似解をRunge-Kutta法4次(RK4)による数値シミュレーションと比較したとき,良好な整合を見出した。線形化安定性戦略を用いて,自律システムにおける固定点近くの安定性を保証した。制御の前後に,非線形系の定常状態振幅と安定性を調べ,解析した。最適システム操作条件と周波数応答曲線(FRCs)を,種々の制御装置とシステムパラメータ値で調べた。多くのシステム特性はNIPPFとANIPPFとの組み合わせ後に効果があることが分かった。時刻歴とFRCにおける数値と解析解をMATLABプログラムを用いて比較し,それらの比較可能性を確認した。調査結果を文献に見られる結果と比較した。この解析から,ANIPPF制御装置が最良のシステム制御を提供すると結論した。また,計算は,ANIPPFが最も効果的な制御装置であることを明らかにした。最後に,制御はシステムの振動振幅とカオス運動を抑制した。この研究の成果を用いて,シヤの半直接駆動切削伝送システムの設計と建設の理論的基礎を開発した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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電動機 
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