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J-GLOBAL ID：202202230703602744   整理番号：22A0918491

入力飽和と出力誤差制約を持つHAGCシステムのための適応ファジィ出力フィードバック制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Adaptive fuzzy output feedback controller design for a HAGC system with input saturation and output error constraints

著者 (4件)： Wang Fang (School of Science, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China) ,  Zhou Chao (Ocean College, Hebei Agricultural University, Qinhuangdao, 066003, China) ,  Wang Jianbo (School of Science, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China) ,  Hua Changchun (School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 359  号： 5  ページ： 2030-2057  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部外乱,測定遅延,測定不能状態,および入力飽和の総合的効果は,HAGCシステムに対する困難と課題を提起する。本論文では,適応ファジィ出力フィードバック制御方式を,それらの因子の同時考察の下でHAGCシステムのために設計した。最初に,状態変換技術により,HAGCシステムの動的モデルを厳密なフィードバック形式として簡単に表現し,そこでは測定遅延を入力遅延に変換した。次に,補助システムを採用して,入力遅れの影響を補償する。さらに,非対称障壁Lyapunov関数(BLF)を構築して,厚さ誤差の出力誤差制約要求を確実にし,ファジィオブザーバを確立して,非測定状態,未知非線形関数を同時に解く。バックステッピング法の助けを借りて,適応ファジィ制御装置を開発し,閉ループシステムが半グローバル有界性であり,そして,厚さ誤差の出力誤差がその制約に違反しないことを保証した。最後に,シミュレーションを実行し,提案した制御方式の効率を検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 関数 ,  誤差 ,  Lyapunov関数 ,  遅れ ,  非対称性 ,  ダイナミックモデル ,  *フィードバック ,  制御方式 ,  システムオブザーバ ,  閉ループ系 ,  曖昧さ ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  *入力飽和 ,  有界 ,  入力遅延 ,  適応ファジィ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入力飽和 ,  誤差 ,  制約 ,  適応 ,  ファジィ ,  出力フィードバック制御 ,  設計