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J-GLOBAL ID：202202230805858393   整理番号：22A0780994

自動運転システムのシミュレーションベース開発と試験における品質のための分類【JST・京大機械翻訳】

A Taxonomy for Quality in Simulation-Based Development and Testing of Automated Driving Systems

著者 (5件)： Schutt Barbara (Embedded Systems and Sensors Engineering, FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe, Germany) ,  Steimle Markus (Institute of Control Engineering, Technische Universitaet Braunschweig, Braunschweig, Germany) ,  Kramer Birte (Institute of Systems Engineering for Future Mobility, German Aerospace Center, Oldenburg, Germany) ,  Behnecke Danny (Institute of Transportation Systems, German Aerospace Center, Braunschweig, Germany) ,  Sax Eric (Embedded Systems and Sensors Engineering, FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe, Germany)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 18631-18644  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動運転システムの品質を確保することは,自動車産業面の主要な挑戦である。この文脈において,品質は,オブジェクトが期待と要求条件を満たす程度を定義する。特に,SAEレベル4および5における高度に自動化された自動車両は,様々な状況および複雑な状況において,誤導体なしで安全に運転することが期待される。したがって,それらの安全な操作を示すために系統的なアプローチが必要である。この課題に対処する方法は,数億キロメートルの運転が必要であるので,レベル4と5での自動運転に対して,純粋な物理的試験が実行可能でないので,シミュレーションベースの試験である。シミュレーションベース試験の間,自動駆動システムの実際の品質を評価するために使用するデータを,シミュレーションを用いて作成した。しかし,これらのシミュレーションデータに頼るには,そのシミュレーションモデルを含む全体シミュレーションは,ある品質レベルを提供しなければならない。この品質レベルは,生成されたシミュレーションデータが使用される意図された目的に依存する。したがって,品質の3つのカテゴリー,すなわち,シミュレーション品質(例えば,信頼できるシミュレーションツール),自動駆動システムの品質(例えば危険な状況の取扱い),およびシナリオ品質(例えば,シナリオ臨界)を考慮することができる。品質は,自動化駆動システムの開発と試験,全体シミュレーション,シミュレーションに用いたシミュレーションモデルにおいて,様々なプロセス段階で決定,評価する必要がある。本論文では,開発と試験プロセスにおける品質をより良く理解するための概念的分類学を提案し,さらに,自動運転システムとシミュレーションの両面で,試験に用いたシミュレーションモデルとシナリオを含めて,更なる試験が必要であるという明確な分離と洞察を持つ。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  自動化 ,  システム ,  シミュレーションモデル ,  データ ,  *品質 ,  *自動運転 ,  自動車工業 ,  駆動方式 ,  臨界 ,  品質水準 ,  導体 ,  シナリオ
準シソーラス用語： 分類学 ,  シミュレーションツール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： シミュレーション ,  開発 ,  試験 ,  分類