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J-GLOBAL ID：202202230916290812   整理番号：22A0714539

ドローンの飛行制御プログラム解析 第1章 いろいろなマイコンで生かせる飛行制御の知識

著者 (1件)： 藤原大悟
資料名： インターフェース  (Interface)
巻： 48  号： 4  ページ： 190-191  発行年： 2022年04月01日 
JST資料番号： L0339A  ISSN： 0387-9569  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本誌2020年3月号の「飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御」で紹介したドローン・キットSTEVAL-DRONE01を用い,フライト・コントロール・ユニットや制御プログラムの開発に役立つ知識を解説。<br/>・本ドローン・キットには制御マイコンSTM32F401を搭載した飛行制御ユニット基板STEVAL-FCU001V1が含まれ,オンボードでプロペラのモータを駆動する回路が搭載。<br/>・一般的にマイコンではFPU(Floating point unit)内蔵で接続するセンサや無線通信装置の数に応じた通信ポート数を備え,直交3軸分のジャイロ・センサと加速度センサ,3軸の地磁気センサが必要。<br/>・STM32F401では必要最低限の姿勢制御は行えるが,ホバリングや移動など完全な自動飛行には性能が不足するので,より負荷の高い計算に対応できるSTM32H753を用いた飛行制御装置を紹介。

シソーラス用語： *ユーザインタフェイス ,  *無人機 ,  *自律系 ,  *マイクロコンピュータ ,  制御プログラム ,  電動機 ,  *無線伝送 ,  センサ ,  姿勢制御
準シソーラス用語： *ドローン ,  *マイコン

分類 (5件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  航空機  (QK06000K) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  飛行制御 ,  プログラム解析 ,  マイコン ,  知識