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J-GLOBAL ID：202202230943256979   整理番号：22A0095520

劣同調超ねじれスライディングモード制御ループの挙動について【JST・京大機械翻訳】

On the behaviour of under-tuned super-twisting sliding mode control loops

著者 (2件)： Papageorgiou Dimitrios (Department of Electrical Engineering, Technical University of Denmark, Elektrovej 326, 2800 Kgs Lyngby, Denmark) ,  Edwards Christopher (Department of Engineering, University of Exeter, Harrison Building, EX4 4QF Exeter, United Kingdom)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 135  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 周期的摂動を受ける超ねじりスライディングモード制御ループの安定性特性と性能を研究した。閉ループシステムの有限時間安定性を保証する制御利得に関する条件が存在するが,そのような条件は,特にアクチュエータ限界と誘起びびりに関して,実用的観点からは,しばしば制限的である。正則化と平均化理論を用いて,制御利得のより穏やかな条件下で,周期的摂動閉ループ系の軌跡は,起源を含む同じ周期の安定限界サイクルに収束することを証明した。さらに,制御装置利得を選択するためのガイドラインを閉ループシステム状態の限界に基づいて提供した。最後に,理論的発見をシミュレーションを通して検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ねじり ,  制御装置 ,  びびり ,  *同調 ,  利得 ,  アクチュエータ ,  閉ループ系 ,  *ねじり変形 ,  正則化 ,  不連続性 ,  摂動 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 有限時間安定性 ,  安定限界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 超ねじりスライディングモード制御 ,  平均化 ,  不連続動力学 ,  周期的摂動 ,  チューニング

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 同調 ,  ねじれ ,  スライディングモード制御 ,  ループ ,  挙動