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J-GLOBAL ID：202202231003208914   整理番号：22A0992936

協調ゲーム理論に基づく自動運転車線変更モデル【JST・京大機械翻訳】

LANE-CHANGE MODEL BASED ON COOPERATIVE GAME FOR AUTONOMOUS VEHICLES

著者 (2件)： Liu Chao (中国科学技術大学軟件学院 安徽 合肥 230051) ,  Ding Qing (中国科学技術大学軟件学院 安徽 合肥 230051)
資料名： Jisuanji Yingyong Yuruanjian  (Jisuanji Yingyong Yuruanjian)
巻： 39  号： 1  ページ： 236-241  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2940A  ISSN： 1000-386X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新しい車線変更モデルを提案し、協力ゲーム法を用いて車両の協力を激励した。第一に,協調ゲーム理論を車線変更の分野に適用して,2つの車線変更のためのナッシュの価格変更モデルを設計して,次に,3つの自動車の協力ゲームの可変道モデルに拡張して,次に,可変道モデルのナッシュ交渉の価格解と夏プリル値を求めた。車両が協力に参加するため、収益分配案に支払い補償部分を加えて全体の収益の移転性を実現し、モデルの解を得た。実験結果は,協力ゲームの採用によって,車両の全体的利益が大いに増加し,また,車両の個人的利益も増加することを示す。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 価格 ,  自動車 ,  *自動運転 ,  夏 ,  協力ゲーム ,  移動 ,  *モデル ,  変化
準シソーラス用語： *車線変更 ,  *協力ゲーム理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 交通調査  (TB01031B) ,  計算機網  (JC03000K) ,  数理物理学  (BA03000W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調ゲーム理論 ,  車線変更 ,  モデル