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J-GLOBAL ID：202202231021663559   整理番号：22A0754573

車いす使用者向け経路探索のための路面評価に関する研究

A Study on Road Surface Evaluation for Route Finding for Wheelchair Users

著者 (4件)： 隅田康明 (九州産業大) ,  林政喜 (九州産業大) ,  合志和晃 (九州産業大) ,  松永勝也 (九大)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 84th  号： 4  ページ： 4.417-4.418  発行年： 2022年02月17日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・歩道のバリアフリー化を定量的評価した結果に基づいて,車いす使用者に経路を提示できるシステムの開発を想定とし,本研究では路面画像から路面材質を推定することを試行。
・アスファルト路面とインターロッキング路面について,路面の材質と状態を路面画像から推定した結果,この2種類の路面材質のみを分類した場合には,90%以上の正答率で推論を行うことができることを確認。
・路面の材質を特定した後に電動車いすで移動した際の消費電流値を推定した結果,平均6.37%の誤差での推定を行えることを確認。

シソーラス用語： *車椅子 ,  利用者 ,  *経路探索 ,  評価 ,  *路面 ,  状態 ,  アスファルト ,  アスファルト舗装 ,  インターロッキングブロック ,  *画像分析 ,  電流
準シソーラス用語： *画像解析 ,  材質 ,  使用者 ,  消費電流 ,  電動車椅子 ,  *路面状態 ,  *路面評価

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  舗装一般  (RC04010K)

引用文献 (5件)：

• 隅田康明,林政喜,合志和晃,松永勝也: 車輪付き手動移動体の走行負荷に基づく歩道の評価方法, 情報処理学会論文誌, Vol.57,No.1,pp. 1-10(2016).
• 隅田康明,林政喜,合志和晃,松永勝也: 深層学習による車いす使用者向け経路探索のための路面評価に関する研究,研究報告高齢(社会デザイン(ASD), 2021-ASD-20,No.4,pp.1-7(2021).
• 重村知輝,野村泰稔:深層学習に基づく物体検出・認識技術を用いた二段階構造表面ひび割れスクリーニング,材料,Vol.69, No.3,pp. 218-255(2020).
• 志賀純貴,江本久雄,馬場那仰,吉武俊章:AI による変状抽出機能の舗装路面簡易評価システムへの適用,AI・データサイエンス論文集, Vol.1, No.1, pp.180-189(2020).
• 中村俊介,駒田匡史,松下光次郎,松村雄一:石崎 啓祐,深層学習による路面画像を用いた路面入力騒音の予測,自動車技術会論文集, Vol.50, No.5, pp.1421-1426(2019).

タイトルに関連する用語 (5件)： 車いす ,  使用者 ,  経路探索 ,  路面評価 ,  研究