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J-GLOBAL ID：202202231067741110   整理番号：22A1040506

同時乗算および加算形式におけるアクチュエータ故障を伴う非線形システムの適応ニューラルネットワークベース故障推定【JST・京大機械翻訳】

Adaptive neural network-based fault estimation for nonlinear systems with actuator faults in simultaneous multiplicative and additive forms

著者 (4件)： Zhao Yan (Liaoning Provincial Key Laboratory for Urban Ecology, Shenyang Academy of Environmental Sciences, Shenyang, P.R. China) ,  Song Minhang (State Key Laboratory of Multiphase Complex Systems, Institute of Process Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, P.R. China) ,  Huang Xiangguo (Liaoning Provincial Key Laboratory for Urban Ecology, Shenyang Academy of Environmental Sciences, Shenyang, P.R. China) ,  Chen Ming (Liaoning Provincial Key Laboratory for Urban Ecology, Shenyang Academy of Environmental Sciences, Shenyang, P.R. China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 7  ページ： 1449-1460  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形性とアクチュエータ故障は,システム性能を劣化させるか,あるいは壊滅的事故に至る可能性がある実際のシステムにおいてしばしば存在する。本論文では,故障許容補償制御戦略を,同時乗法及び付加形式におけるアクチュエータ故障を有する非線形システムのクラスに対して提案した。最初に,動径基底関数ニューラルネットワークを用いて,システム非線形性を近似した。近似は1つの適応パラメータだけによって達成され,計算負荷を単純化する。次に,バックステッピング技法によって,適応ニューラルコントローラを開発し,乗算と付加形式におけるシステム非線形性とアクチュエータ故障によってもたらされる悪影響に対処した。一方,提案した制御設計方式は,考察した閉ループシステムが安定であることを保証することができた。この論文の新規性は,システム非線形性,付加的アクチュエータ故障,および実際の工学にしばしば存在する乗法的アクチュエータ故障が同時に,同時に分類されることである。さらに,いくつかの既存の研究と比較して,システム非線形性の近似を,計算負荷を減らす目的で,1つの適応パラメータだけによって達成した。したがって,その適用性はより一般的である。最後に,数値シミュレーションと比較シミュレーションを行い,開発した制御装置の有効性を示した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  簡素化 ,  *故障 ,  制御 ,  近似法 ,  *乗算 ,  閉ループ系 ,  *加算
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  計算負荷 ,  フォールトトレラント制御 ,  制御戦略 ,  *適応ニューラルネットワーク ,  *アクチュエータ故障 ,  *故障推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 非線形システム ,  フォールトトレラント制御 ,  アクチュエータ故障 ,  RBF NN

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 乗算 ,  加算 ,  形式 ,  アクチュエータ故障 ,  非線形システム ,  適応ニューラルネットワーク ,  故障推定