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J-GLOBAL ID：202202231145707803   整理番号：22A0980923

不規則な凸展開領域の下での制限された通信距離を持つマルチUAV展開法【JST・京大機械翻訳】

Multi-UAV Deployment Method with Limited Communication Distance Under Any Irregular Convex Deployment Area

著者 (4件)： Zhang Zhenxing (School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Zhang Meng-Ai (School of Glasgow College, UESTC, Chengdu, Sichuan, China) ,  Han Yi (School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Zhang Tianxian (School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 2257-2266  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不規則な凸展開領域およびマルチUAVの限られた通信距離を考慮して,監視領域における放射線源の位置確認性能を促進するために,最適マルチUAV配置問題を,到着(TDOA)受動位置決めシステムの時間差を目的として研究した。考察した問題は,二重座標システム粒子群最適化(DCS-PSO)アルゴリズムに基づくマルチUAV展開方法によって解決する。最初に,制約条件として,限られた通信距離と不規則な凸配置領域を考慮して,目的関数として監視領域の精度(GDOP)の平均幾何学的希釈を取り入れることによって,最適化問題を構築した。次に,修正粒子初期化方法を研究して,不規則な凸配置領域内のすべての粒子を初期化した。さらに,修正粒子初期化法に基づくDCS-PSOアルゴリズムを同時に提案し,最適マルチUAV配置問題を解決した。最後に,シミュレーション結果により,修正粒子初期化法は,不規則凸配置領域内のすべての粒子を初期化するために,首尾よくアクセス可能であり,DCS-PSOは,異なる不規則凸配置領域の下で,有効かつロバストであり,そして,DCS-PSOアルゴリズムは,ペナルティ関数に基づく外部照明器(EI)法よりも,急峻に優れていることを証明した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  線源 ,  最適化問題 ,  照明器具 ,  希釈 ,  ペナルティ関数 ,  配置問題 ,  目的関数 ,  制約条件 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  TDOA ,  *通信距離 ,  時間差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： マルチUAV展開 ,  TDOA ,  DCS-PSO ,  不規則凸展開領域 ,  通信距離 ,  修正粒子初期化

分類 (1件)： 通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 凸 ,  展開 ,  制限 ,  通信距離 ,  マルチ ,  UAV ,  展開法