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J-GLOBAL ID：202202231282738691   整理番号：22A0631364

剛体,ソフト,パッシブ,およびアクティブ:両手多関節支援のためのハイブリッド職業外骨格【JST・京大機械翻訳】

Rigid, Soft, Passive, and Active: A Hybrid Occupational Exoskeleton for Bimanual Multijoint Assistance

著者 (10件)： Missiroli Francesco (Institut fuer Technische Informatik (ZITI), Heidelberg University, Heidelberg, Deutschland) ,  Lotti Nicola (Institut fuer Technische Informatik (ZITI), Heidelberg University, Heidelberg, Deutschland) ,  Tricomi Enrica (Institut fuer Technische Informatik (ZITI), Heidelberg University, Heidelberg, Deutschland) ,  Bokranz Casimir (Institut fuer Technische Informatik (ZITI), Heidelberg University, Heidelberg, Deutschland) ,  Alicea Ryan (Institut fuer Technische Informatik (ZITI), Heidelberg University, Heidelberg, Deutschland) ,  Xiloyannis Michele (Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland) ,  Krzywinski Jens (Technische Universitaet Dresden, Chair of Industrial Design Engineering, Dresden, Deutschland) ,  Crea Simona (BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy) ,  Vitiello Nicola (BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy) ,  Masia Lorenzo (Institut fuer Technische Informatik (ZITI), Heidelberg University, Heidelberg, Deutschland)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 2557-2564  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 身体的要求作業は,西欧諸国でまだ一般的であり,作業時間の4分の1以上を,姿勢または反復作業を引くために,その作業時間の4分の1以上を曝露し,肩は,作業関連筋骨格系障害に影響を受けやすい主要な身体領域の1つである。支援技術における最近の進歩は,安全性を促進し,作業負荷を低減する新しい手段を提供している。職業外骨格(OEs)として,これらのウェアラブルデバイスは通常ばね負荷であり,オーバヘッドタスクのための重力サポートを提供する。上肢のOEsは通常単一関節外骨格であり,肩屈曲/伸展を助ける。それらは肘のような遠位関節への支持を提供しない。本研究では,市販の外骨格から出発して,ハイブリッド上肢OEの革新的概念を提案した。ばね負荷肩外骨格を能動的肘外装と組合せ,OEsの能力を拡張し,激しい手動作業における肩と肘屈曲伸展の両方に対する重力支持を提供した。提案した装置は,肘屈曲中の上腕二頭筋活性の32%まで,肩外転中の三角筋活性の31%まで減少できた。実験室内実験では,上肢筋の歪低減におけるこのようなハイブリッドアプローチの可能性を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  重力 ,  作業時間 ,  作業負荷 ,  実験 ,  *職業 ,  屋内試験 ,  概念 ,  筋骨格系 ,  西ヨーロッパ ,  上肢筋 ,  *外骨格 ,  上肢
準シソーラス用語： 伸展 ,  上腕二頭筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 剛体 ,  ソフト ,  パッシブ ,  両手 ,  多関節 ,  支援 ,  職業 ,  外骨格