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J-GLOBAL ID：202202231523995232   整理番号：22A0802820

寸法および熱センサ融合に基づく溶接侵入深さ推定のためのキャリブレーションツール【JST・京大機械翻訳】

A calibration tool for weld penetration depth estimation based on dimensional and thermal sensor fusion

著者 (5件)： Zalakain-Azpiroz Aitor (LORTEK Technological Centre - Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Ordizia, Spain) ,  Rodriguez Nieves (LORTEK Technological Centre - Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Ordizia, Spain) ,  Garcia de la Yedra Aitor (LORTEK Technological Centre - Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Ordizia, Spain) ,  Piccini Joaquin (GESTAMP - AUTOTECH ENGINEERING, Boroa, Spain) ,  Angulo-Vinuesa Xabier (LORTEK Technological Centre - Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Ordizia, Spain)
資料名： International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (International Journal of Advanced Manufacturing Technology)
巻： 119  号： 3-4  ページ： 2145-2158  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0397A  ISSN： 0268-3768  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業ロボットアーク溶接プロセスにおける溶接品質監視と評価は,意図された応用に対する部品の適性を確保するために重要である。特に,溶接侵入深さは,対処すべき主要な製造要件である。いくつかの代替案は,個々のモニタリング技術の使用に基づいて提案されているが,溶接ルートの物理的課題と溶接ルートへのアクセシビリティ制限のため,マルチセンサアプローチが最近開発されている。これらの方法は複雑なセットアップまたはキャリブレーション戦略の採用を必要とする。本研究では,マルチセンサアプローチを提案し,溶接侵入深さ評価のためのキャリブレーションツールを作成し,物理的アクセシビリティ制約を克服し,瞬時に深さ評価を可能にし,オンライン使用のためのゲートを開放した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  ロボット ,  *溶接 ,  アーク溶接 ,  産業用ロボット ,  監視 ,  深さ ,  アクセシビリティ ,  赤外線画像 ,  *侵入度
準シソーラス用語： マルチセンサ ,  溶接ルート部 ,  オンライン ,  溶接品質 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ロボットアーク溶接 ,  マルチセンサアプローチ ,  溶接浸透深さ推定 ,  GMAWアーク溶接プロセス ,  可視カメラ ,  IR画像

分類 (1件)： 溶接技術  (WC07030G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 熱センサ ,  融合 ,  溶接 ,  侵入深さ ,  推定