動的ソアリングの安定性について:Floquetに基づく研究【JST・京大機械翻訳】

Mir Imran; Eisa Sameh; Taha Haitham E.; Gul Faiza

文献

J-GLOBAL ID：202202231597157320 整理番号：22A0653368

動的ソアリングの安定性について:Floquetに基づく研究【JST・京大機械翻訳】

On the Stability of Dynamic Soaring: Floquet-based Investigation

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資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 0882 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

スーリング鳥によって示されるように動的スーリングは,水平風シヤで利用可能なエネルギーを利用する無エンジン飛行モードである。動的スーリングの巨大なポテンシャルを現実化して,UAVsのナビゲーションアルゴリズムに動的スーリングを組み込むための努力を行った。最適化,制御,および動的スーリングを実行するUAVsのシミュレーションの側面をカバーするかなりの量の研究が行われているが,そのようなUAVsの安定性を解析する非確定的作業は,ほとんどない。本研究では,非線形収縮-理論ベース技術を利用したソラリングUAVの安定性を決定するための包括的フレームワークを提示した。平衡に関するシステム線形化の明示的な必要性なしで,非線形システムの安定性を直接解析できるので,述べたアプローチを選択した。数値シミュレーションとともにパラメトリック変動を行い,その名目運動から摂動した時の実際の非線形系の応答を確認し,UAV問題に対する一般化結果を与えた。シミュレーションで支持された解析は,UAVシステムセットが動的スーリングを行うのが本質的に不安定であることを示唆する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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航空機の運動性・安定性・操縦性

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